[发明专利]图像标注方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：

获取待标注图像的特征图、第一位置信息以及第二位置信息，所述第一位置信息包括第一标注点在所述待标注图像上的位置信息，所述第二位置信息包括第二标注点在所述待标注图像上的位置信息；

对所述特征图、所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行卷积处理，得到所述待标注图像上的多个标注点；

根据所述多个标注点对所述待标注图像进行标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标注点和所述第二标注点是通过神经网络对所述待标注图像进行处理得到的，或所述第一标注点和所述第二标注点为预设的标注点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一标注点和所述第二标注点为预设的虚拟标注点的情况下，所述对所述特征图、所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行卷积处理，得到所述待标注图像上的多个标注点，包括：

对所述特征图、所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行卷积处理，得到输入数据；

将所述输入数据输入到标注模型，得到第一目标位置信息；

根据所述第一目标位置信息得到所述待标注图像上的第一目标标注点，并将所述第一目标标注点作为所述多个标注点中的一个；

使用所述第一目标位置信息替换所述第一位置信息，得到新的第一位置信息；

对所述特征图、所述新的第一位置信息以及所述第二位置信息进行卷积处理，得到所述待标注图像上的新的第一目标标注点，并将所述新的第一目标标注点作为所述多个标注点中的一个；

在最新的第一目标标注点为所述待标注图像上的最后一个标注点的情况下，得到所述待标注图像上的多个标注点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征图包括与N个通道对应的N个子特征图，所述N为大于1的整数，所述对所述特征图、所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行卷积处理，得到输入数据，包括：

将所述N个通道上每个通道对应的子特征图与所述标注模型中的第一卷积核进行卷积处理，得到第一卷积结果；

将所述第一位置信息与所述标注模型中的第二卷积核进行卷积处理，得到第二卷积结果；

将所述第二位置信息与所述标注模型中的第三卷积核进行卷积处理，得到第三卷积结果；

对所述每个通道对应的第一卷积结果、第二卷积结果以及第三卷积结果进行加权求和处理，得到所述每个通道对应的第四卷积结果；

将所述每个通道对应的第四卷积结果进行组合，得到输入数据。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述第一位置信息包括与所述第一标注点对应的坐标矩阵，所述第二位置信息包括与所述第二标注点对应的坐标矩阵；

和/或，所述第一位置信息包括与所述第一标注点的坐标矩阵对应的第一张量，所述第二位置信息包括与所述第二标注点的坐标矩阵对应的第二张量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，标注点的坐标矩阵为所述标注点对应的像素坐标矩阵经多次复制、组合后得到的三维矩阵，所述三维矩阵中每层记载的数据相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一张量和所述第二张量包括标志位；

所述第一张量的标志位用于标识所述第一标注点为所述待标注图像上的第一个标注点，所述第二张量的标志位用于标识所述第二个标注点为所述待标注图像上的第二个标注点。

8.一种图像标注装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待标注图像的特征图、第一位置信息以及第二位置信息，所述第一位置信息包括第一标注点在所述待标注图像上的位置信息，所述第二位置信息包括第二标注点在所述待标注图像上的位置信息；

处理单元，用于对所述特征图、所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行卷积处理，得到所述待标注图像上的多个标注点；

标注单元，用于根据所述多个标注点对所述待标注图像进行标注。