[发明专利]具有管材长度测量装置的切管机以及管材长度测量方法

权利要求书

1.具有管材长度测量装置的切管机，包括机床、激光切割组件以及管材长度测量装置，所述机床上设置有前卡盘、后卡盘以及管材支撑组件，所述管材支撑组件设置于所述前卡盘与所述后卡盘之间，所述管材支撑组件用于将管材承托至与所述前卡盘、所述后卡盘的中心所在的位置处于相同高度，所述后卡盘可沿所述机床移动靠近或远离所述后卡盘，所述前卡盘、所述后卡盘均包括用于夹持管材的夹持组件，所述激光切割组件设置在前卡盘背离后卡盘的一侧，其特征在于，所述管材长度测量装置还包括第一检测传感器组件、第二检测传感器组件，所述第一检测传感器组件设置于所述前卡盘上，所述第一检测传感器组件位于所述前卡盘背离所述后卡盘的一侧或者朝所述后卡盘的一侧，所述第二检测传感器组件设置于所述后卡盘上且位于所述后卡盘朝所述前卡盘的一侧，所述后卡盘上设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件驱动所述第二检测传感器组件靠近或远离所述前卡盘，所述第二检测传感器组件的移动方向与所述后卡盘的移动方向平行；所述伸缩驱动组件包括驱动伸缩缸，所述驱动伸缩缸包括固定部以及伸缩部，所述伸缩部与所述后卡盘固定，所述第二检测传感器组件固定在所述伸缩部上；所述伸缩驱动组件还包括导向组件，所述导向组件包括固定块、导向筒以及导向杆，所述固定块与所述固定部固定，所述导向筒为中空且两端开口的结构，所述固定块上开设有与所述导向筒的一端连通的导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔与所述导向筒的内壁滑动配合，所述导向杆的杆身与所述伸缩部的伸缩方向平行，所述导向杆的一端与所述第二检测传感器组件固定。

2.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述驱动伸缩缸为伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述第一检测传感器组件、第二检测传感器组件为红外对射传感器和激光对射传感器中的任一种或其组合。

4.根据权利要求3所述的切管机，其特征在于，所述第一检测传感器组件沿横向设置于所述前卡盘中心的两侧。

5.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，所述前卡盘上设置有保护罩，所述第一检测传感器组件设置于所述保护罩内，所述保护罩上开设有供所述第一检测传感器组件穿出的检测口。

6.管材长度的测量方法，其特征在于，运用权利要求1-5任一项所述的切管机，包括：

S1：后卡盘复位，使其回到移动原点，沿所述后卡盘的移动方向，所述第一检测传感器组件到所述前卡盘的夹持组件之间的间距为c，所述前卡盘的夹持组件到所述后卡盘的移动原点的距离为a；

S2：管材上料，将管材输送至管材支撑组件上，并使所述管材支撑组件将管材承托至与前卡盘、后卡盘的中心所在的位置处于相同的高度；

S3：伸缩驱动组件驱动第一检测传感器组件向靠近所述前卡盘的方向移动，直到所述伸缩驱动组件达到极限的驱动位置，所述第二检测传感器组件到所述后卡盘的夹持组件的间距为b；

S4：使所述后卡盘向靠近所述前卡盘的方向移动，直到所述第一检测传感器组件检测到管材，记录所述后卡盘移动的距离为L₁；

S5：使所述伸缩驱动组件驱动所述第一检测传感器组件向远离所述前卡盘的方向移动，再使所述后卡盘继续向靠近所述前卡盘的方向移动距离b；

S6：使所述后卡盘的夹持组件将管材夹持；

S7：使所述后卡盘带动管材向靠近所述前卡盘的方向移动，直到所述第二检测传感器组件检测到管材，记录所述后卡盘移动的距离为L₂；

S8：计算管材的长度d，若所述第一检测传感器组件设置在所述前卡盘的远离所述后卡盘的一侧，则d＝a+c-L₁-b-L₂；若所述第一检测传感器组件设置在所述前卡盘的朝所述后卡盘的一侧，则d＝a-c-L₁-b-L₂。