[发明专利]支腿液压控制系统及起重机

说明书

本公开涉及一种支腿液压控制系统及起重机，支腿液压控制系统包括液压泵、多路阀、水平支腿油缸、竖直支腿油缸、控制阀组件和油箱。多路阀包括第一联换向阀和第二联换向阀，控制阀组件包括背压阀，背压阀具有使进油口C1和出油口C2导通的第一工作位置以及仅允许进油口C1流向出油口C2单向导通的第二工作位置。出油口C2分别与水平、竖直支腿油缸的有杆腔连通。第一联换向阀的进油口P1与液压泵连通，第一联换向阀的两个工作油口D1、D2分别与进油口C1和第二联换向阀的进油口P2连通。第二联换向阀的工作油口A1、B1分别与水平、竖直支腿油缸的无杆腔连通。第一联换向阀被配置为当工作油口D1、D2均不供油时，工作油口D1能够与油箱连通。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿液压控制系统及起重机。

背景技术

混凝土车、起重机等工程机械上一般都安装有控制支腿摆动的油缸。通常通过水平、垂直两个油缸分别控制水平支腿和垂直支腿，以实现支腿沿水平或垂直方向的伸出和缩回动作。当起重机在行驶状态时急转弯时，由于惯性，支腿可能会连同水平油缸的活塞杆一起被甩出，造成危险。

发明内容

本公开的目的是提供一种支腿液压控制系统及起重机，在急转弯等情况下，能够防止水平支腿与水平油缸分离，水平支腿被甩出。

为了实现上述目的，本公开提供一种支腿液压控制系统，其包括液压泵、多路阀、水平支腿油缸、竖直支腿油缸、控制阀组件和油箱，所述多路阀包括第一联换向阀和第二联换向阀，所述控制阀组件包括背压阀，所述背压阀至少包括进油口C1和出油口C2，且具有使所述进油口C1和所述出油口C2 导通的第一工作位置以及仅允许所述进油口C1流向所述出油口C2单向导通的第二工作位置，所述出油口C2分别与所述水平支腿油缸的有杆腔和所述竖直支腿油缸的有杆腔连通，所述第一联换向阀的进油口P1与所述液压泵连通，所述第一联换向阀的两个工作油口D1、D2分别与所述进油口C1 和所述第二联换向阀的进油口P2连通，所述第二联换向阀包括两个工作油口A1、B1，所述工作油口A1、B1分别与所述水平支腿油缸的无杆腔和所述竖直支腿油缸的无杆腔连通，所述第一联换向阀被配置为当所述工作油口 D1、D2均不供油时，所述工作油口D1能够与所述油箱连通。

可选地，所述背压阀为液控阀，所述液控阀的液控口X1与所述第一联换向阀的进油口P1连通，所述液控口X1达到开启压力时，所述液控阀位于所述第一工作位置。

可选地，所述液控阀的开启压力为3～5bar。

可选地，所述控制阀组件还包括单向阀和节流件，所述单向阀的正向端与所述第一联换向阀的进油口P1连通，所述单向阀的反向端与所述液控口 X1连通，所述节流件并联于所述单向阀的正向端和反向端之间。

可选地，所述节流件为节流阀，或，所述节流件为并联于所述单向阀的正向端和反向端之间的管道中设置的节流孔。

可选地，所述支腿液压控制系统还包括双向液压锁，所述双向液压锁连接在所述工作油口B1、所述出油口C2与所述竖直支腿油缸的有杆腔和无杆腔之间的管路上。

可选地，所述背压阀为二位二通换向阀。

可选地，所述背压阀为零泄漏换向阀。

可选地，单个所述水平支腿油缸、单个所述竖直支腿油缸和单个第二联换向阀为一组支腿油缸组，所述支腿油缸组的数量为多个，且相互并联设置，每个所述支腿油缸组中的第二联换向阀的进油口均与所述工作油口D2连通，每个所述支腿油缸组中的所述水平支腿油缸的有杆腔、所述竖直支腿油缸的有杆腔均与所述出油口C2连通。

根据本方案的另一方面还提供了一种起重机，其包括上述的支腿液压控制系统。

通过上述技术方案，既能够在起重机行走时对水平油缸保压，防止水平支腿被甩出，又能够在起重机起吊时使得水平油缸处于浮动状态，保护水平油缸和水平支腿，防止其受压损坏。