[发明专利]一种具有感应上提放袋功能的自动定量秤及其放袋方法

说明书

本发明涉及一种具有感应上提放袋功能的自动定量秤及其放袋方法，本发明结构简单，夹袋装置的设置可以实现对包装袋的夹持和松开，利用本发明方法可以避免传统增加手触碰和脚踏开关的操作形式，大大降低了设计成本，同时还避免了装包工的机械式重复动作，降低了装包工的劳动强度，实现了装包工在正常工作流程中实现接包放袋，用户体验感极佳。

技术领域

本发明涉及自动定量称领域，尤其涉及一种具有感应上提放袋功能的自动定量秤及其放袋方法。

背景技术

传动自动定量称在工作过程中，当包装袋放袋后会有一个掉落过程，若在放袋时未抓住袋口，则包装袋下落到皮带输送机上后极易翻倒，造成撒料，不仅浪费物料，还污染工作场所环境。目前为了防止上述意外发生均采用一个固定延迟，即称重结束后延迟2～3秒放袋，让操作工人有准备，能意识到称重已经完成，需要用手去扶住包装袋接袋了，除了这种固定延迟的方式，通用的还采取与如下方式相结合：

(一)在夹袋口增加一个开关，通过开关启闭实现放袋，但是这种方式会增加操作工人的操作步骤，同时由于开关距离靠近夹袋口，其易实现误操作，一天频繁重复动作后操作工人体验感不佳，非常劳烦。

(二)在接包工作台下增加脚踏开关，操作工人双手抓住包装袋袋口做好接包准备，同时踩下脚踏开关，但是这种操作方式也会增加工人的劳动强度，用户体验感较差。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种具有感应上提放袋功能的自动定量秤及其放袋方法，其能感应装包工抓住袋口后上提的动作，做好放袋的准备，有效降低装包工的劳动强度，提高了用户的体验感。

本发明所采用的技术方案如下：

一种具有感应上提放袋功能的自动定量秤包括具有工作台的机架，在所述工作台上开设贯通口，进料管的一端安装在工作台上部并与所述贯通口上部连通，出料管安装在所述贯通口的下部，在所述出料管的管口还设置夹袋装置，所述夹袋装置包括安装在出料管外侧的一对夹臂安装板，在各块夹臂安装板上均安装一对夹臂，相邻两块夹臂安装板上呈相对的两块夹臂之间共同通过横杆连接，在各横杆的端部安装橡胶夹紧垫；在所述出料管的外侧还与称重传感器的一端连接，所述称重传感器的另一端安装在机架上，所述称重传感器的信号口通过信号线与称重控制系统的信号输入端连接；

其进一步技术方案在于：

所述夹臂安装板以所述出料管的轴心为中心对称布置。

具有感应上提放袋功能的自动定量秤进行放袋的方法，包括以下步骤：

第一步：称重控制系统连续多次读取称重传感器反馈值，当反馈值符合稳定条件后，称重控制系统记录称重传感器最末次反馈值FW1为基准重量；

第二步：称重控制系统读取预先设置好的预提力F_T；

第三步：称重控制系统在规定时间内再次多次读取称重传感器反馈值并记录该次测量重量FW2为测量重量同时进入装包工就绪判断程序，若FW2≤FW1-F_T，则进入第四步：若FW2＞FW11-F_T，则进入第五步：

第四步：称重控制系统将有效判定次数ST从零开始增加一次为STn，然后再次返回至第三步记录测量重量FW2，直至STn≥ST后进入第六步；

第五步：ST清零后返回至第三步；

第六步：称重控制系统控制夹袋装置松开实现自动放袋；

其进一步技术方案在于：

所述稳定条件为称重控制系统多次读取称重传感器中每一个反馈值彼此之间的偏差均不超过±40g～±80g；

在第二步中预提力FT设置为1kg～5kg；