[发明专利]一种触指弹簧式充电装置的接触头

说明书

本发明公开一种触指弹簧式充电装置的接触头，包括连接管道、充电接触体及太阳轮，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触。本发明实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。

技术领域

本发明涉及充电装置技术领域，特别涉及一种触指弹簧式充电装置的接触头。

背景技术

随着各行各业自动化程度越来越高，一种为无人自动化车库配备的泊车自动导航车(Automated Guided Vehicle)应运而生。AGV大都采用高性能锂电池作为动力源，而给锂电池充电便成为高效生产的重要环节。充电装置分为无线充电和有线充电，其中，有线充电包括蛇形充电桩、环形同轴伸入方式等；蛇形充电适应于电动汽车充电；环形同轴方式单级伸缩，靠伸缩端弹簧补偿，需要伸缩装置先往一个方向偏转，然后再往反方向偏转才可以伸缩到位，使得结构巨大。

充电装置使用的充电接触导体为航空插头式接触导体，即电源适配器的电流输出端与充电电池的电流输入端的接触导体为公端与母端的插拔配合接触导体，通常，公端为插芯，而母端为插槽，插芯插入插槽中实现充电接触。

然而，上述充电装置的插芯与插槽自动对接时，插芯与插槽之间容易偏差，使得非同轴形式下的插入力过大，插入容易受干扰，同时，容易发生点接触，使得在大电流充电情况下，容易损坏公端与母端的插拔配合接触导体。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种触指弹簧式充电装置的接触头，实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种触指弹簧式充电装置的接触头，包括：

连接管道，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；

充电接触体，所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；

太阳轮，所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触。

根据本发明实施例的一种触指弹簧式充电装置的接触头，由于在所述连接部与所述连接管道之间径向设置太阳轮，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触；同时，所述充电接触体的所述连接部可转动设置在所述连接管道中。因此，接触头在与插拔配合接触导体进行插入式充电时，所述充电接触体在所述太阳轮弹性作用下，可实现细微转动调整，实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种触指弹簧式充电装置的接触头，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构设置在所述水平移动机构上，所述平行四边形连杆结构连接所述连接管道。

进一步，所述太阳轮包括安装环及多个弹簧柱塞；所述安装环设置在所述连接管道上，沿所述安装环的周向设置多个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的柱塞头穿过所述连接管道与所述充电接触体的所述连接部的外侧壁弹性接触。

进一步，所述充电接触体的所述连接部的外侧壁上沿轴向设置多个凹槽，所述凹槽一一对应限位所述柱塞头。