[发明专利]自动驾驶应用程序在不同开发平台间对接的方法

权利要求书

1.一种自动驾驶应用程序在不同开发平台间对接的方法，其特征在于，包括：

接收将至少一个自动驾驶应用程序与目的开发平台对接的指令，所述目的开发平台上预设有N个接口对接功能；其中，第i个接口对接功能用于将基于第i个自动驾驶平台开发的自动驾驶应用程序与所述目的开发平台对接；所述i取遍1到所述N中的任意一个正整数；

针对任一自动驾驶应用程序执行：

在所述N个接口对接功能中，确定与所述任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能；

基于所述目标接口对接功能，将所述任一自动驾驶应用程序与所述目的开发平台对接；

其中，接收将至少一个自动驾驶应用程序中的任一自动驾驶应用程序与目的开发平台对接的指令，包括：

接收所述任一自动驾驶应用程序的属性消息；所述属性消息中包括所述任一自动驾驶应用程序的源平台信息；

所述在所述N个接口对接功能中，确定与所述任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能，包括：

根据所述任一自动驾驶应用程序的源平台信息，在所述N个接口对接功能中，确定与所述任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性消息中还包括所述任一自动驾驶应用程序的服务等级；

所述方法还包括：

在所述目的开发平台上将所述至少一个自动驾驶应用程序运行过程中分别待处理的数据存储至所述服务等级对应的服务级别协议SLA队列中；

按照所述待处理的数据的优先级，从所述SLA队列中获取优先级高的待处理的数据，对所述待处理的数据进行处理；其中，自动驾驶应用程序对应的服务等级越高，对应的待处理的数据的优先级越高。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述属性消息中还包括下述中的至少一项：

所述任一自动驾驶应用程序在运行过程中发送数据的发送端口，和/或接收数据的接收端口；

所述任一自动驾驶应用程序在运行过程中发送数据的发送端口的类型，和/或接收数据的接收端口的类型；

所述任一自动驾驶应用程序在运行过程中发送数据的数据结构，和/或接收数据的数据结构。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述任一自动驾驶应用程序的源平台信息，在所述N个接口对接功能中，确定与所述任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能，包括：

在所述N个接口对接功能中，查找所述任一自动驾驶应用程序的源平台信息对应的接口对接功能模板；

将所述属性消息添加至查找到的接口对接功能模板，作为目标接口对接功能。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目的开发平台为自适应汽车开放系统架构AP平台，所述至少一个自动驾驶应用程序中包括基于机器人操作系统ROS开发平台开发的自动驾驶应用程序。

6.一种自动驾驶应用程序在不同开发平台对接的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收将至少一个自动驾驶应用程序与目的开发平台对接的指令，所述目的开发平台上预设有N个接口对接功能；其中，第i个接口对接功能用于将基于第i个自动驾驶平台开发的自动驾驶应用程序与所述目的开发平台对接；所述i取遍1到所述N中的任意一个正整数；

执行单元，用于针对任一自动驾驶应用程序执行：在所述N个接口对接功能中，确定与所述任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能；基于所述目标接口对接功能，将所述任一自动驾驶应用程序与所述目的开发平台对接；

其中，所述接收单元在接收将至少一个自动驾驶应用程序与目的开发平台对接的指令时，还用于：接收所述任一自动驾驶应用程序的属性消息；所述属性消息中包括所述任一自动驾驶应用程序的源平台信息；

所述执行单元在所述N个接口对接功能中，确定与所述任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能时，还用于：根据所述任一自动驾驶应用程序的源平台信息，在所述N个接口对接功能中，确定与所述任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能。