[发明专利]基于空调机器人的送风控制方法和装置

说明书

本发明提出了一种基于空调机器人的送风控制方法和装置，其中，方法包括：控制空调机器人跟随目标用户移动，当获取精准送风指令，控制空调机器人固定在与目标用户满足预设距离的目标位置；获取预设的与目标用户对应的目标控制参数；监测目标用户的实时移动轨迹，控制空调机器人的送风组件跟随实时移动轨迹进行相应转动，并按照目标控制参数进行相应送风操作。由此，一方面，为用户自动匹配个性化的控制参数，根据控制参数控制空调机器人的送风服务，另一方面，控制空调机器人跟随用户实时位置移动以提供送风服务，基于上述两方面实现了提供送风服务的智能化和个性化。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于空调机器人的送风控制方法和装置。

背景技术

目前，随着智能家居的逐渐普及，用户对家用电器的智能化也具有越来越高的需求，家用电器可以为用户提供智能化的家居服务，是生产厂家的竞争力的重要衡量标准。

相关技术中，空调机器人作为空气调节设备，可以满足用户的多种空气调节需求，但是空调机器人为用户提供服务的方式，完全依赖于用户对操作指令的主动实时输入，导致空调机器人为用户提供服务时，未与用户形成互动，智能化程度不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于空调机器人的送风控制方法，以实现空调服务的智能化和个性化。

本发明的第二个目的在于提出一种基于图像识别的基于空调机器人的送风控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调机器人。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于空调机器人的送风控制方法，包括：控制空调机器人跟随目标用户移动，当获取精准送风指令，控制所述空调机器人固定在与所述目标用户满足预设距离的目标位置；获取预设的与所述目标用户对应的目标控制参数；监测所述目标用户的实时移动轨迹，控制所述空调机器人的送风组件跟随所述实时移动轨迹进行相应转动，并按照所述目标控制参数进行相应送风操作。

另外，本发明实施例的基于空调机器人的送风控制方法，还具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在所述按照所述目标控制参数进行相应送风操作之后，还包括：获取所述目标用户与所述空调机器人之间的实时距离，将所述实时距离与预设的距离门限进行比较；若比较获知所述实时距离大于所述距离门限，则计算所述实时距离与所述距离门限之间的第一距离差；根据所述第一距离差控制增加所述送风组件的风量。

在一些示例中，在所述将所述实时距离与预设的距离门限进行比较之后，还包括：若比较获知所述实时距离小于所述距离门限，则计算所述实时距离与所述距离门限之间的第二距离差；根据所述第二距离差控制减小所述送风组件的风量。

在一些示例中，在所述控制所述空调机器人的送风组件跟随所述实时移动轨迹进行相应转动，并按照所述目标控制参数进行相应送风操作之后，还包括：当监测到所述送风组件在预设时间内没有转动，则控制所述空调机器人的机身组件调整到所述送风组件的当前角度。

在一些示例中，在所述获取所述目标用户与所述空调机器人之间的实时距离之后，还包括：将所述实时距离与预设的距离最大值进行比较；若获知所述实时距离大于所述距离最大值，则将所述空调机器人的精准送风模式切换到视觉跟随模式，进而控制所述空调机器人跟随所述目标用户继续移动。