[发明专利]计步装置及其计步方法、控制器和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种计步方法，该方法包括：获取目标对象的线性加速度信息和重力加速度信息；基于所述线性加速度信息和所述重力加速度信息，分析所述目标对象的步数特征点；基于所述步数特征点统计所述目标对象的步数。本发明还公开了一种控制器、计步装置和可读存储介质。本发明旨在提高步数统计的精确性。

技术领域

本发明涉及计步技术领域，尤其涉及计步方法、控制器、计步装置和可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的健康越来越受到关注，通过步数来记录自己的生活早已成为了一种普遍的生活方式。步行、慢跑、快跑等活动是人们日常生活中最为常见、最为普及的活动方法，这使得深入研究计步算法有着非常重要的意义。

目前，大多的计步算法均是基于加速度传感器检测的数据进行分析得到步数，而加速度传感器所检测的加速度数据一般是线性加速度和重力加速度综合影响后的结果，由于加速度传感器的佩戴方式和人体行走习惯等的不同都会产生噪声，再加上两个加速度混合影响，会在检测的加速度数据中弱化由步数产生的特征，这样会导致传感器检测的加速度数据中所反映的步数特征不明显，基于加速度数据分析得到的步数误差较大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种计步方法，旨在提高步数统计的精确性。

为实现上述目的，本发明提供一种计步方法，所述计步方法包括以下步骤：

获取目标对象的线性加速度信息和重力加速度信息；

基于所述线性加速度信息和所述重力加速度信息，分析所述目标对象的步数特征点；

基于所述步数特征点统计所述目标对象的步数。

可选地，所述基于所述线性加速度信息和所述重力加速度信息，分析所述目标对象的步数特征点的步骤之前，还包括：

对所述线性加速度信息和所述重力加速度信息分别进行低通滤波处理。

可选地，所述基于所述线性加速度信息和所述重力加速度信息，分析所述目标对象的步数特征点的步骤包括：

根据所述线性加速度信息和所述重力加速度信息，生成合成加速度信息；

根据所述合成加速度信息分析所述目标对象的步数特征点。

可选地，所述获取目标对象的线性加速度信息和重力加速度信息的步骤包括：

获取依次连续检测的所述目标对象的第一线性加速度、第二线性加速度和第三线性加速度，作为所述线性加速度信息；获取与所述第一线性加速度同时检测的所述目标对象的第一重力加速度、与所述第二线性加速度同时检测的所述目标对象的第二重力加速度、以及与所述第三线性加速度同时检测的所述目标对象的第三重力加速度，作为所述重力加速度信息。

可选地，所述根据所述线性加速度信息和所述重力加速度信息，生成合成加速度信息的步骤包括：

根据所述第一线性加速度和所述第一重力加速度生成第一合成加速度，根据所述第二线性加速度和所述第二重力加速度生成第二合成加速度，根据所述第三线性加速度和所述第三重力加速度生成第三合成加速度，得到所述合成加速度信息。

可选地，所述根据所述合成加速度信息分析所述目标对象的步数特征点的步骤包括：

确定所述第一合成加速度与所述第二合成加速度之间的第一大小关系，确定所述第二合成加速度与所述第三合成加速度之间的第二大小关系；

根据所述第一大小关系和所述第二大小关系，识别所述合成加速度信息中的极值点；

将所述极值点作为所述目标对象的步数特征点。