[发明专利]一种粘贴组件、磁钢粘贴设备及磁钢粘贴方法在审

专利信息
申请号: 201911184165.8 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN110932499A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 孙欣然 申请(专利权)人: 配天机器人技术有限公司
主分类号: H02K15/03 分类号: H02K15/03
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 233000 安徽省蚌埠市东海*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 粘贴 组件 磁钢 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种粘贴组件,用于将磁钢粘贴于铁芯上,其特征在于,所述粘贴组件包括:

定位板,用于设置在所述铁芯的一侧;

导轨,固定设置于所述定位板上,且具有第一延伸方向;

活动件,活动设置于所述导轨上,且可沿所述第一延伸方向运动;所述活动件具有支撑面和所述支撑面所围设的中空区域,以藉由所述中空区域裸露出所述铁芯的一表面,并藉由所述支撑面而放置所述磁钢;当所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第一位置时,在所述活动件的所述支撑面托置所述磁钢;当所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第二位置时,所述磁钢从所述支撑面脱离以贴覆在所述铁芯的所述表面上。

2.根据权利要求1所述的粘贴组件,其特征在于,

所述活动件包括连接部以及相对设置的两个形状相同的支撑部,所述连接部连接两个所述支撑部的一端,使所述活动件的横截面为U型,所述连接部和所述支撑部远离所述定位板一侧表面形成所述支撑面。

3.根据权利要求2所述的粘贴组件,其特征在于,

所述活动件的所述支撑部为楔形,所述连接部连接于远离两个所述支撑部的尖端的底部之间。

4.根据权利要求2所述的粘贴组件,其特征在于,

所述导轨的个数为两个,且相对间隔设置于所述定位板的同一侧,所述活动件活动设置于两个所述导轨之间,所述活动件的两个所述支撑部分别与相邻的所述导轨活动连接;

其中,所述导轨面向所述支撑部一侧设置有第一凹槽,所述支撑部对应所述第一凹槽的位置设置有第一凸起,所述第一凸起嵌入所述第一凹槽中。

5.根据权利要求4所述的粘贴组件,其特征在于,

在所述第一延伸方向上,所述导轨具有第一端部,且所述第一凸起与所述第一凹槽在靠近所述导轨的所述第一端部位置处相互抵顶时,所述导轨的所述第一端部与所述铁芯表面磁钢安装位置远离所述定位板的边缘齐平,所述支撑部位于与所述边缘之间具有间隔。

6.一种磁钢粘贴设备,其特征在于,所述磁钢粘贴设备包括权利要求1-5任一项所述的粘贴组件、旋转轴以及基座;

其中,所述粘贴组件间隙套设于所述旋转轴外围,所述旋转轴用于穿过铁芯轴向方向上的过孔,使所述铁芯套设于所述旋转轴,以固定和转动所述铁芯;所述基座包括相对设置的第一抵持部和第二抵持部,所述第一抵持部和所述第二抵持部分别用于与所述旋转轴的两端抵顶,以固定所述旋转轴的位置。

7.根据权利要求6所述的磁钢粘贴设备,其特征在于,

所述旋转轴的轴向方向与所述导轨的所述第一延伸方向相同;

在所述旋转轴的轴向方向上,所述定位板设置有第一贯通槽,所述第一贯通槽的尺寸大于所述旋转轴的外径,以使得所述定位板间隙套设于所述旋转轴的外围。

8.根据权利要求6或7所述的磁钢粘贴设备,其特征在于,所述磁钢粘贴设备还包括:

挡盘,穿设于所述旋转轴的一端,且所述挡盘与所述定位板相对间隔设置,所述挡盘和所述定位板之间的间隔区域用于容纳所述铁芯;

筒体,与所述挡盘远离所述定位板一侧固定连接,且用于套设在所述旋转轴的所述一端的外围,所述旋转轴的所述一端的底部与所述筒体的底部抵顶。

9.根据权利要求8所述的磁钢粘贴设备,其特征在于,

在所述第一延伸方向上,所述导轨的第一端部延伸至与所述挡盘面向所述定位板一侧表面齐平,所述导轨上设置的第一凹槽与所述活动件上设置的第一凸起在靠近所述第一端部位置处相互抵顶时,所述第一端部凸出于所述支撑部,以使得所述支撑部与所述挡盘之间具有间隔。

10.一种磁钢粘贴方法,其特征在于,所述磁钢粘贴方法包括:

将旋转轴穿设于铁芯轴线方向上的过孔,且与所述铁芯固定连接,其中,所述铁芯外周面设置有多个磁钢安装位置;

将粘贴组件间隙套设于所述旋转轴外围;其中,所述粘贴组件包括定位板、导轨和活动件,所述定位板固定设置在所述铁芯一侧;所述导轨固定设置于所述定位板上,且具有第一延伸方向;所述活动件活动设置于所述导轨上,且可沿所述第一延伸方向运动;所述活动件具有支撑面和所述支撑面所围设的中空区域,所述活动件与其中一个所述磁钢安装位置对应;

将所述旋转轴的两端分别与基座上相对设置的第一抵持部和第二抵持部抵顶;

当所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第一位置时,在所述活动件的所述支撑面上放置所述磁钢,其中,所述磁钢面向所述磁钢安装位置一侧面涂覆有活化剂/胶水,所述磁钢安装位置涂覆有胶水/活化剂;

将所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第二位置时,所述磁钢从所述支撑面脱离以贴覆在所述铁芯的所述表面上。

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