[发明专利]一种脚轮铆接设备

权利要求书

1.一种脚轮铆接设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具(110)；

配件输送机构(200)，所述配件输送机构(200)设置于所述工装治具(110)的一侧，该配件输送机构(200)用于输送待铆接的配件；

铆接机构，所述铆接机构设置于所述机架(100)上，该铆接机构能够对装配于所述工装治具(110)的工件进行铆接；

控制系统，所述控制系统同时与所述配件输送机构及所述铆接机构电性连接，所述控制系统能够控制所述配件输送机构及所述铆接机构动作与否。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

所述配件输送机构(200)包括：

基座(210)，所述基座(210)设置于所述机架(100)上，该基座(210)上开设有一呈水平布置的水平导向槽(211)，所述水平导向槽(211)的底槽壁上开设有一向下延伸的缺口槽(212)；

配件存储仓(220)，所述配件存储仓(220)的内部开设有用于装载配件的配件容纳腔(221)，所述配件存储仓(220)活动设置于所述水平导向槽(211)处，所述配件存储仓(220)的底部开设有与所述配件容纳腔(221)相连通的配件输出口(222)，所述配件存储仓(220)连接有驱动其沿着所述水平导向槽(211)往复移动的配件存储仓推动机构(223)，所述配件存储仓推动机构(223)设置于所述基座(210)上；

配件顶推机构(230)，所述配件顶推机构(230)设置于所述缺口槽(212)中，该配件顶推机构(230)能够推动位于所述缺口槽(212)中的配件向上升起；

配件夹持装置(240)，所述配件夹持装置(240)设置于所述缺口槽(212)的上方，该配件夹持装置(240)能够夹持从所述缺口槽(212)处升起的配件，所述配件夹持装置连接有一驱动其移动靠近或远离所述工装治具(110)的配件夹持装置驱动机构(241)。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，所述配件输送机构(200)还包括一用于向所述配件存储仓(220)输送配件的第一震动上料盘(250)。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

所述工装治具(110)包括：

治具本体(111)，所述治具本体(111)的上部设置有两个铆接凸台(112)，所述治具本体(111)的内部开设有两条与两个所述铆接凸台(112)一一对应地配对使用的移动通道(113)，每条所述移动通道(113)向上贯穿与其对应的所述铆接凸台(112)，每条所述移动通道(113)中活动安装有一能够沿着该移动通道(113)上下移动的活动顶针(114)；

活动顶针推动机构，所述活动顶针推动机构可推动每条所述移动通道(113)中的所述活动顶针(114)向上移动伸出所述治具本体(111)外部。

5.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

所述铆接机构包括：

一组铆钉冲压头(300)，所述铆钉冲压头(300)连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置(310)，所述铆钉冲压头驱动装置(310)设置于所述机架(100)上；

铆钉承托装置(320)，所述铆钉承托装置(320)设置于所述铆钉冲压头(300)的下方，所述铆钉承托装置(320)中开设有与所述铆钉冲压头(300)配合使用的冲压通道(321)，所述冲压通道(321)中可放置铆钉。

6.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，所述铆接机构包括：

冲压座(340)，所述冲压座(340)的底部设置有两组铆钉冲压头(300)，所述冲压座(340)连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置(310)，所述铆钉冲压头驱动装置(310)设置于所述机架(100)上；

铆钉承托装置(320)，所述铆钉承托装置(320)设置于所述铆钉冲压头(300)的下方，所述铆钉承托装置(320)中开设有两条与两个所述铆钉冲压头(300)一一对应地配合使用的冲压通道(321)，每条所述冲压通道(321)中可放置铆钉。