[发明专利]一种继电器自动检测装置

说明书

本发明提供了一种继电器自动检测装置，包括机架、输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构，所述输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构安装在机架上，所述输入机构安装在检测机构的一侧，所述良品输送料机构、不良品输送料机构安装在检测机构的另一侧，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送机构，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构的传送方向平行，所述检测机构包括机械臂、检测部，所述机械臂位于检测部上方，所述继电器自动检测装置的检测机构数量不少于2台。本发明的继电器自动检测装置可以实现继电器的快速检测，解决继电器检测需要人工检测，导致检测效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及一种自动检测装置，特别是涉及一种继电器自动检测装置。

背景技术

继电器作为一种重要的电器元件，在电子产业中具有广泛的应用。但继电器由于体积小等问题，不易于进行自动化检测。因此现有的继电器检测过程主要采用人工检测，导致检测效率低下，且随着中国人口老龄化、人工成本高企等问题，找到合适的检测工人越来越困难，严重影响着继电器的大规模生产。

发明内容

本发明提供了一种继电器自动检测装置，以至少解决现有技术中继电器需要人工检测，导致检测效率低下的问题。

本发明提供了一种继电器自动检测装置，包括机架、输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构，所述输入机构、检测机构、良品输送料机构、不良品输送料机构安装在机架上，所述输入机构安装在检测机构的一侧，所述良品输送料机构、不良品输送料机构安装在检测机构的另一侧，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送机构，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构的传送方向平行，所述检测机构包括机械臂、检测部，所述机械臂位于检测部上方，所述继电器自动检测装置的检测机构数量不少于2台。

进一步地，所述机械臂包括第一可升降机械手、第二可升降机械手、水平移动部，所述水平移动部包括导轨、移动块，所述第一可升降机械手、第二可升降机械手分别安装在移动块的两端，所述移动块安装在导轨上，所述导轨的一端位于输入机构上方，所述导轨的另一端位于良品输送料机构和不良品输送料机构的上方，所述第一可升降机械手可移动至导轨位于输入机构的一端上方，所述第二可升降机械手可移动至导轨位于良品输送料机构和不良品输送料机构的一端上方。

更进一步地，所述检测部包括继电器固定座、第一引脚检测器、第二引脚检测器、第三引脚检测器、继电器固定器，所述继电器固定座安装在继电器固定器的下方，所述第一引脚检测器、第二引脚检测器、第三引脚检测器的检测端分别朝向继电器固定座的上方。

更进一步地，所述检测机构还包括第一挡料器、第二档料器，所述第一挡料器、第二档料器沿着输入机构的送料方向依次安装在输入机构上，所述第一挡料器、第二档料器均设有光学传感器，所述第一可升降机械手的可移动轨迹的一端位于第一挡料器、第二档料器之间输入机构的上方。

进一步地，所述继电器自动检测装置还包括转出机构，所述转出机构包括出料输送带、出料机械手，所述出料输送带的进料端与良品输送料机构出料端相接，所述出料机械手位于出料输送带进料端、良品输送料机构出料端的上方。

进一步地，所述继电器自动检测装置还包括入料机构，所述入料机构包括入料传送带、传感器、推杆，所述入料传送带的出料端与输入机构的入料端相接，所述输入机构垂直于入料传送带出料端，所述传感器安装在入料传送带的出料端上，所述推杆安装在传感器入料端远离输入机构的一侧，且所述推杆的一端朝向输入机构。

进一步地，所述输入机构、良品输送料机构、不良品输送料机构均为传送带。