[发明专利]一种洗衣机及洗衣机杀菌方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体、控制模块、传感器和若干移动模块；

所述箱体，包括：机盖；

所述若干移动模块固定在所述箱体的底部；

所述传感器设置于所述箱体的顶部和/或侧面，用于获取监控区域内的光照信息，并将所述光照信息发送给所述控制模块；

所述控制模块设置于所述箱体上，用于确定所述光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据所述光照信息驱动所述若干移动模块，以使所述箱体移动至目标位置；控制所述机盖开启，以通过光照对所述箱体的内部进行杀菌；

所述控制模块，用于根据所述光照信息，确定移动方向；根据所述移动方向和所述箱体的尺寸，确定所述目标位置和移动路线；控制所述若干移动模块按照所述移动路线进行移动，以使所述箱体到达所述目标位置；

其中，所述光照信息包括光照强度；所述移动方向为光照强度最大的方向。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块，用于接收移动端的控制指令；根据所述控制指令触发所述传感器获取所述监控区域内的光照信息；

其中，所述控制指令由所述移动端根据洗衣机所在地的天气确定。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块，用于获取所在地的天气，当所述天气为晴时，触发所述传感器获取所述监控区域内的光照信息。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块，用于当所述机盖的开启时长达到杀菌时长时，关闭所述机盖；控制所述移动模块返回移动前的位置。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块，用于确定各次杀菌的杀菌时长之和；如果所述杀菌时长之和大于预设的时间阈值，则调小所述杀菌时长。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，进一步包括：温度检测模块；

所述温度检测模块，用于检测所述箱体的内部的温度，当所述温度达到温度阈值时，向所述控制模块发送告警信号，以使所述控制模块根据所述告警信号控制所述移动模块返回移动前的位置。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述移动模块，包括：支撑结构、伸缩结构和轮子；

所述轮子固定在所述支撑结构上；

所述伸缩结构的一端位于所述支撑结构内，另一端可以沿着远离所述支撑结构的一端移动；

和/或，

所述移动模块，包括：支撑结构、折叠结构和轮子；

所述轮子固定在所述支撑结构上；

所述折叠结构的一端固定于所述支撑结构，另一端可以沿着固定端翻转。

8.如权利要求1-7任一所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块，用于向窗帘发送开启指令，以使所述窗帘根据所述开启指令打开。

9.一种洗衣机杀菌方法，基于权利要求1-8任一所述的洗衣机，其特征在于，包括：

传感器获取监控区域内的光照信息，并将所述光照信息发送给控制模块；

所述控制模块确定所述光照信息是否满足预设的杀菌条件，如果是，根据所述光照信息驱动若干移动模块，以使箱体移动至目标位置；

所述控制模块控制机盖开启，以通过光照对所述箱体的内部进行杀菌；

所述根据所述光照信息驱动所述若干移动模块，以使所述箱体移动至目标位置，包括：根据所述光照信息，确定移动方向；根据所述移动方向和所述箱体的尺寸，确定所述目标位置和移动路线；控制所述若干移动模块按照所述移动路线进行移动，以使所述箱体到达所述目标位置；

其中，所述光照信息包括光照强度；所述移动方向为光照强度最大的方向。