[发明专利]电机定子叠片自动装配生产线

权利要求书

1.电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：包括床身工作台(1)、装配单元、控制检测系统；

所述床身工作台(1)为顶部设有装配平台的架体结构；所述装配平台一端放置有壳体工件(6)，另一端放置有芯轴模具(7)；

所述装配平台两侧各有一条直线导轨，两端分别设有工件的推进设备(8)；所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件，芯轴夹紧组件底部设有滑台，滑台与直线导轨滑动连接；所述推进设备(8)用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实；所述推进设备(8)的控制电路连接控制检测系统；

所述装配单元包括设置在靠近芯轴模具(7)一侧装配平台外部的分件变位机(4)和装配机器人(5)；所述装配机器人(5)用于将分件变位机(4)上的叠片装配到芯轴模具(7)；所述分件变位机(4)的控制电路和装配机器人(5)连接控制检测系统。

2.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：所述夹紧组件(9)包括双头双出气缸(12)和两个相对设置的C型开口结构件(15)；

所述双头双出气缸(12)的活塞杆(13)固定连接安装板(14)；所述安装板(14)顶部设有矩形凸块，矩形凸块与C型开口结构件(15)卡接；

所述C型开口结构件(15)底部远离开口的一端设有与安装板对应的卡槽，另一端设有圆形导向孔；所述夹紧组件(9)还包括与导向孔对应的导向杆(16)；所述导向杆(16)通过连接件固定于双头双出气缸(12)顶部。

3.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：所述装配平台的放置壳体工件(6)的一端设有若干随动夹紧组件；所述随动夹紧组件结构与夹紧组件相同，底部不设滑台。

4.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：所述装配单元还包括分装机器人(3)、储件变位机(2)、输送小车(11)；所述储件变位机(2)用于存放叠片；所述分装机器人(3)用于将储件变位机(2)上的叠片抓取到分件变位机(4)；所述输送小车(11)用于为储件变位机(2)输送叠片。

5.根据权利要求4所述的电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：所述输送小车(11)为叉式脚踏液压升降平台；所述输送小车(11)上置有摆满工件的变位机上层平台；所述输送小车(11)有两台，分别完成硅钢片和铜叠片的输送。

6.根据权利要求5所述的电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：所述储件变位机(2)采用但不限于八工位变位机；所述分件变位机(4)采用但不限于六工位变位机；

所述储件变位机(2)和分件变位机(4)各有两套，分别用于放置硅钢片和铜叠片。

7.根据权利要求1所述的电机定子叠片自动装配生产线，其特征在于：所述装配平台的中心部位设有工件支撑升降组件(10)；所述工件支撑升降组件(10)用于调节壳体工件(6)和芯轴模具(7)的高度。