[发明专利]基于惯性传感器利用自动训练的活动识别方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

惯性传感器，所述惯性传感器在操作中生成与所述设备相关联的惯性传感器数据；以及

处理电路装置，通信耦合到所述惯性传感器，其中所述处理电路装置在操作中：

根据所述惯性传感器数据确定新特征阵列；

确定所述新特征阵列是否在与所述惯性传感器数据相关联的状态空间内的现有类别内；

响应于所述新特征阵列被包括在所述现有类别中，将所述新特征阵列添加到所述现有类别中，并且基于所述新特征阵列和所述现有类别的现有表示来更新所述状态空间中的所述现有类别的表示；

响应于所述新特征阵列不被包括在所述现有类别中，基于所述新特征阵列创建新类别。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理电路装置在操作中：

接收新惯性传感器数据；

选择所述状态空间中的多个类别中的、与所述新惯性传感器数据相关联的类别；以及

指示所述设备基于所选择的类别来执行动作。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理电路装置在操作中：

确定所述新特征阵列是否在所述状态空间内；以及

响应于所述新特征阵列不被包括在所述状态空间中，基于所述新特征阵列对所述状态空间重新标准化。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述数字信号处理电路装置在操作中：

基于经重新标准化的所述状态空间，修改所述现有类别的所述表示。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理电路装置在操作中：

基于经重新标准化的所述状态空间，重新缩放所述现有类别。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述数字信号处理电路装置在操作中：

基于所述新特征阵列到所述现有类别的所述添加，重新缩放所述现有类别。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理电路装置在操作中：

确定所述新特征阵列是否在所述状态空间内；

响应于所述新特征阵列不被包括在所述状态空间中，基于所述新特征阵列对所述状态空间重新标准化；

基于经重新标准化的所述状态空间，修改两个现有类别的表示；

确定所述两个现有类别是否满足吸收标准；以及

响应于所述吸收标准被满足，合并所述两个现有类别。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理电路装置在操作中：

响应于所述现有类别内特征出现次数的数目低于阈值，移除所述现有类别。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述惯性传感器包括加速度计或陀螺仪中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理电路装置在操作中：

确定所述现有类别和所述新类别是否满足吸收标准；以及

响应于所述吸收标准被满足，合并所述现有类别和所述新类别。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述新特征阵列包括与时间窗口内的所述惯性传感器数据相关联的峰峰值和标准偏差值。

12.根据权利要求1所述的设备，其中所述新类别的区域由至少一个预先确定值限定。

13.根据权利要求1所述的设备，其中所述现有类别的区域基于与所述现有类别相关联的至少一个高斯分布而被动态地调整。