[发明专利]全景成像直升机辅助降落装置

权利要求书

1.一种全景成像直升机辅助降落装置，其特征在于：包括由双通道近红外成像仪和全景环带镜头组成的成像系统、控制单元、信息处理单元；

所述成像系统能够同时提供直升机下方中心视场图像和全景环带图像，其中双通道近红外成像仪获取直升机下方中心视场图像，全景环带镜头获取直升机下方方位360°范围全景环带图像；

所述信息处理单元采集双通道近红外成像仪中两部红外热像仪在观测同一场景的两幅图像，识别相同特征点，经过特征匹配运算并根据立体视差法，计算出选中目标的距离值，并将距离信息叠加在中心视场图像上，并将中心视场图像传输至直升机上综合显控设备进行显示；

所述信息处理单元采集两个全景环带镜头成像的图像，针对同时出现在两个全景环带镜头成像图像中的目标，通过三角测量法计算该目标点的距离值；所述信息处理单元还根据控制单元的控制命令，选择某个全景环带镜头成像的图像，经过像素矩阵线性变换展开为矩形全景图像，并将目标点的距离值叠加到矩形全景图像上，而后将矩形全景图像传输至直升机上综合显控设备进行显示；

所述控制单元用于选中观察目标，发送控制命令并调整立体观察效果。

2.根据权利要求1所述一种全景成像直升机辅助降落装置，其特征在于：全景环带镜头采用基于全景环带透镜的环带立体成像系统，所述基于全景环带透镜的环带立体成像系统包含两组同轴放置的全景环带透镜。

3.根据权利要求2所述一种全景成像直升机辅助降落装置，其特征在于：两个红外热像仪安装在全景环带镜头两侧，共同固定在机腹下方。