[发明专利]使用OFDM导频和数据载波用于集成雷达和通信的汽车雷达

权利要求书

1.一种方法，包括：

基于导频子载波集合和数据子载波集合构造无线信号，其中，所述导频子载波集合用于雷达处理和信道估计，而所述数据子载波集合用于发送数据；

发送所述无线信号；

监听与所述无线信号相关联的雷达反馈；

从所述雷达反馈确定导频-子载波雷达数据，其中，所述导频-子载波雷达数据描述与所述导频子载波集合相关联的所述雷达反馈的一部分；

基于所述导频-子载波雷达数据生成雷达处理结果，以降低所述雷达处理结果的峰旁瓣比；

基于所述雷达处理结果评估雷达性能；以及

基于所述雷达性能，修改所述无线信号中的所述导频子载波集合的一个或多个位置或所述数据子载波集合的一个或多个位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，分别用导频符号集合来编码所述导频子载波集合，并且分别用数据符号集合来编码所述数据子载波集合。

3.如权利要求1所述的方法，其中，构造所述无线信号包括：

检索描述一个或多个历史雷达处理结果的历史数据；

基于所述历史数据，确定用于配置所述无线信号中的所述导频子载波集合、所述数据子载波集合和保护子载波集合中的一个或多个的一个或多个参数；

通过在发送器和预期接收器之间共享的控制信道，向所述预期接收器通知所述一个或多个参数；以及

基于所述一个或多个参数，配置所述无线信号中的所述导频子载波集合、所述数据子载波集合和所述保护子载波集合中的所述一个或多个。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括导频子载波参数，并且确定所述一个或多个参数包括：

基于所述历史数据，确定要包括在所述导频子载波集合中的导频子载波的数量；

基于所述历史数据，确定所述导频子载波集合中的每个导频子载波的频率位置；以及

基于导频子载波的数量和每个导频子载波的频率位置，确定所述导频子载波参数；

其中，基于所述导频子载波参数来配置所述无线信号中的所述导频子载波集合。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括数据子载波参数，并且确定所述一个或多个参数包括：

基于所述历史数据，确定要包括在所述数据子载波集合中的数据子载波的数量；

基于所述历史数据，确定所述数据子载波集合中的每个数据子载波的频率位置；以及

基于数据子载波的数量和每个数据子载波的频率位置，确定所述数据子载波参数，

其中，基于所述数据子载波参数来配置所述无线信号中的所述数据子载波集合。

6.如权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括保护子载波参数，并且确定所述一个或多个参数包括：

基于所述历史数据，确定要包括在所述保护子载波集合中的保护子载波的数量；

基于所述历史数据，确定所述保护子载波集合中的每个保护子载波的频率位置；以及

基于保护子载波的数量和每个保护子载波的频率位置，确定所述保护子载波参数；

其中，基于所述保护子载波参数来配置所述无线信号中的所述保护子载波集合。

7.如权利要求3所述的方法，还包括：

基于所述雷达处理结果更新所述历史数据。

8.如权利要求1所述的方法，其中，数据子载波集合的一个或多个位置改变以适应导频子载波集合的放置。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述导频子载波集合在所述无线信号中的一个或多个位置被设计为覆盖所述无线信号的整个频带。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法由车辆的车载单元执行，所述车载单元包括通信子系统，所述通信子系统具有用于接收和发送无线信号的通信接收和通信发送器以及用于执行雷达处理的雷达系统。