[发明专利]说明书自动上料包装设备

说明书

本发明涉及产品包装设备领域，尤其是说明书自动上料包装设备。该包装设备包括机台、包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手、包装盒抓取机构、纸页抓取机构、开盒机构和盖合机构，所述机台上安装有包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手，二手机械手的移动端安装有包装盒抓取机构和纸页抓取机构。本发明通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出，通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本申请提高了说明书及产品装盒的效率。

技术领域

本发明涉及产品包装设备领域，尤其是说明书自动上料包装设备。

背景技术

在产品出厂之前需要进行包装，要将包装盒打开，然后将说明书及产品放入到包装盒内，最后将包装盒的翻盖合上。但是现有的说明书及产品装入包装盒的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种说明书自动上料包装设备。通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出，通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本申请提高了说明书及产品装盒的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种说明书自动上料包装设备，包括机台、包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手、包装盒抓取机构、纸页抓取机构、开盒机构和盖合机构，所述机台上安装有包装盒出料机构、纸页出料机构、输送台、二手机械手，二手机械手的移动端安装有包装盒抓取机构和纸页抓取机构，输送台上安装有开盒机构和盖合机构。

具体地，所述包装盒出料机构由升降台和升降线性模组组成，升降线性模组的缸体固定在机台上，升降线性模组的滑座上固定有升降台。

具体地，所述纸页出料机构由辊道、升降板和升降气缸组成，辊道的框体与升降气缸的缸体均固定在机台上，升降气缸的活塞杆上固定有升降板。

具体地，所述输送台为皮带输送机。

具体地，所述包装盒抓取机构由夹爪和夹爪升降气缸组成，夹爪升降气缸的缸体固定在二手机械手的移动端，夹爪升降气缸的活塞杆固定在夹爪上。

具体地，所述纸页抓取机构由吸盘、吸盘升降线性模组和电机组成，吸盘升降线性模组的缸体固定在二手机械手的移动端，吸盘升降线性模组的滑座上固定有电机，电机的输出轴上固定有数个吸盘。

具体地，所述开盒机构由上盖推块、推块驱动气缸、包装盒推动气缸、旋转下压气缸、档杆、档杆驱动气缸、顶块和顶块升降气缸组成，推块驱动气缸的缸体和包装盒推动气缸的缸体均固定在输送台的入料口，推块驱动气缸的活塞杆固定在上盖推块上，上盖推块顶端转动连接有数个滚轮，输送台左右两侧分别固定有旋转下压气缸，输送台侧端固定有档杆驱动气缸，档杆驱动气缸的活塞杆上固定有档杆，输送台的入料口下方固定有档杆驱动气缸，档杆驱动气缸的活塞杆上固定有顶块，顶块上设有刀口。

具体地，所述盖合机构由预压辊、压轮、压轮升降气缸、压块、压块升降气缸、限位块和限位块水平驱动气缸组成，预压辊转动连接在输送台上方，压轮升降气缸的缸体和压块升降气缸的缸体均固定在输送台上方，压轮升降气缸的活塞杆上转动连接有压轮，压块升降气缸的活塞杆上固定有压块，输送台左右两侧分别固定有限位块水平驱动气缸，限位块水平驱动气缸的活塞杆上固定有限位块。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种说明书自动上料包装设备。通过包装盒出料机构将包装盒逐个顶出，通过纸页出料机构将说明书页逐张顶出。通过包装盒抓取机构将包装盒抓取放置到输送台上。通过开盒机构将包装盒的翻盖打开。通过纸页抓取机构将说明书页和产品放入包装盒内。通过盖合机构将包装盒的翻盖合起。本申请提高了说明书及产品装盒的效率。