[发明专利]一种无人驾驶出租车运营方法

说明书

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶出租车运营方法，通过手机APP程序实现乘客约车的集中处理，并录入乘客的相关信息；录入完成后保存为一个调度任务，并通知调度机新任务到达调度程序由远程端智能中心智能判断；无人驾驶出租车通过调度中心接受调度任务，利用机器视觉的道路检测、机器视觉的前方车辆识别和车载激光雷达的障碍物检测技术将乘客送至目的地，运营完成，调度程序、接线程序和服务器程序采用控件进行通信连接，随时等待处理接线和调度端的连接请求，并进入下个调度任务，解决目前的出租车运营系统，基运营路线缺少智能化的分析和判定，依赖于人力完成，造成人力浪费和物力冗余使用的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶出租车运营方法。

背景技术

高级驾驶辅助系统，是利用雷达、相机、超声波等传感器来探测车辆周边环境，从而为驾驶员提供危险预警的一套系统。通过雷达传感器，ADAS系统可做到测量前后车辆与自身的距离，并监控周围车辆及自身的速度，从而实现预防碰撞、盲点探测功能。通过相机传感器，ADAS系统可对驾驶员的车道偏离行为做出警告。智能驾驶系统又称之为无人驾驶车辆，它是ADAS系统的升级版，同时它又必须具备ADAS系统的所有功能。

智能驾驶系统通过车载传感器来感知周围道路环境，自动规划出行车路线，并且能够躲避障碍从而控制车辆前往预定目标。智能驾驶系统的产生是计算机科学、模式识别与智能控制技术商速发展并结合的产物，其在国防和民用领域都具有千分广阔的前景。

出租车，供人临时雇佣的汽车，多按里程或时间收费，也叫出租车。中国台湾称作“计程车”，中国广东及港澳地区称为“的士”，新加坡及马来西亚一带则称为“德士”。出租车英文“taxi”为“taximeter”之略称，即为“计程表”或“里程计”。

目前的出租车运营系统，基本都是实地拦截，或者通过APP订单预定，由出租车司机接受订单或停车载客完成运营，但是整个过程必须要有专职的司机完成，且运营路线也缺少智能化的分析和判定，依赖于人力完成，造成人力浪费和物力冗余使用，因此提出一种无人驾驶出租车的运营方法予以解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种无人驾驶出租车运营方法，用于解决目前的出租车运营系统，基本都是实地拦截，或者通过 APP订单预定，由出租车司机接受订单或停车载客完成运营，但是整个过程必须要有专职的司机完成，且运营路线也缺少智能化的分析和判定，依赖于人力完成，造成人力浪费和物力冗余使用的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人驾驶出租车运营方法，所述运营方法包括以下步骤：

S1通过手机APP程序实现乘客约车的集中处理,并录入乘客的相关信息；

S2录入完成后保存为一个调度任务,并通知调度机新任务到达调度程序由远程端智能中心智能判断；

S3当新的调度任务到达时,当前没有调度任务的调度机尝试锁定该新任务,服务器根据调度机操作的先后顺序,确认最先操作的调度机锁定该任务,并返回确认信息,则该调度机开始对该任务进行调度,此时在调度机界面上将显示对应该任务的具体信息；

S4无人驾驶出租车通过调度中心接受调度任务，利用机器视觉的道路检测、机器视觉的前方车辆识别和车载激光雷达的障碍物检测技术将乘客送至目的地；

S5运营完成，调度程序、接线程序和服务器程序采用控件进行通信连接，随时等待处理接线和调度端的连接请求，并进入下个调度任务。

更进一步的，所述S3中，调度机接收新的调度任务、调度车辆、搜索车辆和显示跟踪车辆，设置统计查询模块包括调度任务的统计、车辆参加叫车情况统计、乘客电话叫车情况统计、车辆开机统计、报警记录查询和及时调度信息查询。