[发明专利]一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统

说明书

本发明涉及无人机巡检系统、输电线路巡检方法和系统、设备、介质，所述方法包括如下步骤：根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；将所述影像数据发送至地面监控设备。所述存储介质存储有用于实现所述输电线路巡检方法的计算机程序。所述设备包括处理器和存储有所述计算机程序的存储器，能够实现所述输电线路巡检方法。实施本发明，能够基于机器视觉对输电线路设备进行巡检。

技术领域

本发明涉及输电线路技术领域，具体涉及一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统。

背景技术

为了保证电网供电的稳定性，对于输电线路的巡视检修需要定期进行。前期采用的无线视频在线监控装置的位置是固定的，在监控过程中有检测不到的监控死角，因此难以做到实时职守和监察影像，加之这种无线监控装置没有自动的故障预警机制，对于输电线路的防外力破坏问题仍然得到无法有效解决。

发明内容

本发明旨在提出一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，实现基于机器视觉对输电线路设备进行巡检，提高输电线路的运行效率和质量。

第一方面，本发明实施例提出一种无人机巡检方法，包括如下步骤：

根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；

获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；

按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；

将所述影像数据发送至地面监控设备。

第二方面，本发明实施例提出一种无人机巡检系统，用于实现根据第一方面实施例所述的无人机巡检方法，包括：

控制单元，用于根据预设巡检策略生成巡检的控制指令；

飞行执行单元，用于根据控制单元的控制指令中的飞行路径信息和飞行控制信息飞行；

图像获取单元，用于根据控制单元的控制指令，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；

信息获取单元，用于获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；

信息处理单元，用于按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；

数据发送单元，用于将所述影像数据发送至地面监控设备。

第三方面，本发明实施例提出一种输电线路巡检系统，包括：

一个或多个根据第二方面实施例所述的无人机巡检系统，用于根据预设巡检策略进行巡检，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息，并获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息，按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；

数据传输设备，用于接收所述无人机巡检系统的影像数据，并对所述影像数据按预设方式进行编码得到编码数据；

地面监控设备，用于接收所述数据传输设备的编码数据，并对所述编码数据进行解码得到影像数据，并对所述影像数据进行显示。

第四方面，本发明实施例提出一种根据第三方面实施例所述的输电线路巡检系统的巡检方法，包括如下步骤：