[发明专利]一种汽车轮胎自动装配和装卸装置

权利要求书

1.一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，包括：轮胎安装固定框架（101）、固定安装仓（102）和启动仓（103），其特征在于，所述轮胎安装固定框架（101）内部从左至右依次设置有固定安装仓（102）和启动仓（103），所述固定安装仓（102）内部活动套接有轮胎限位机构，所述轮胎限位机构下侧与启动固定机构啮合连接，所述固定安装仓（102）内部下侧活动安装有轮胎对焦机构，所述轮胎对焦机构右侧与启动固定机构啮合连接，所述轮胎对焦机构位于轮胎限位机构下侧，所述轮胎限位机构轴心位置活动套接有轮胎螺栓安装机构，所述轮胎螺栓安装机构右侧与启动移动机构啮合连接，所述启动移动机构固定安装在启动仓（103）内部上方，所述启动固定机构固定安装在启动仓（103）内部下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述启动移动机构包括：上电机（201）、转动齿轮（202）、转动筒（203）、转动轮（204）、移动块（205）和移动轴（206），所述启动仓（103）内部右侧上方固定安装有上电机（201），所述上电机（201）主轴上从左至右依次固定安装有转动筒（203）和转动齿轮（202），所述转动齿轮（202）下侧与转动轮（204）上侧啮合连接，所述转动轮（204）轴心与移动轴（206）右端固定连接，所述移动轴（206）上活动套接有移动块（205），所述移动块（205）上侧与转动筒（203）螺纹连接，所述移动轴（206）左端与轮胎螺栓安装机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述启动固定机构包括：下电机（301）、传动齿轮（302）和转动斜齿轮（303），所述启动仓（103）内部下方固定安装有下电机（301），所述下电机（301）主轴上从左向右依次固定安装有转动斜齿轮（303）和传动齿轮（302）轴心固定连接，所述传动齿轮（302）前后两侧与轮胎对焦机构啮合连接，所述转动斜齿轮（303）上侧与轮胎限位机构啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述轮胎对焦机构包括：转动棘轮（401）、转动杆（402）和对焦滚轮（403），所述传动齿轮（302）前后两侧与转动棘轮（401）靠内一侧啮合连接，所述转动棘轮（401）轴心与转动杆（402）中部右侧固定连接，所述转动杆（402）前后两端与固定安装仓（102）内壁活动连接，所述转动杆（402）中部左侧与对焦滚轮（403）轴心固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述轮胎限位机构包括：转动齿轮圈（501）、移动固定块（502）、固定圈（503）、限位槽（504）和限位块（505），所述转动斜齿轮（303）与转动齿轮圈（501）下侧啮合连接，所述转动齿轮圈（501）左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈（501）轴心活动套接在轮胎螺栓安装机构外部，所述转动齿轮圈（501）左侧与移动固定块（502）右侧螺纹连接，所述移动固定块（502）左侧与固定圈（503）右侧活动连接，所述固定圈（503）左侧与固定安装仓（102）内壁固定连接，所述固定圈（503）右侧设置有三组限位槽（504），所述移动固定块（502）左侧设置有限位块（505），所述限位块（505）活动套接在限位槽（504）内部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述轮胎螺栓安装机构包括：限位圈（601）、限位外壳（602）、中心转动齿轮（603）、外侧转动齿轮（604）、螺栓安装柱（605）和对焦摄像头（606），所述转动齿轮圈（501）活动套接在限位圈（601）外侧上，所述限位圈（601）右端与固定安装仓（102）内壁固定连接，所述限位圈（601）内部活动套接有限位外壳（602），所述限位外壳（602）内部轴心活动安装有中心转动齿轮（603），所述中心转动齿轮（603）外侧与多组外侧转动齿轮（604）啮合连接，所述外侧转动齿轮（604）轴心与螺栓安装柱（605）右端固定连接，所述中心转动齿轮（603）轴心与移动轴（206）左端固定连接，所述限位外壳（602）左侧固定安装有对焦摄像头（606）。