[发明专利]一种调向调速自动化输送线

权利要求书

1.一种调向调速自动化输送线，其特征在于：包含机架、自控摆轮、主动轴和连接件；

机架，所述机架为立方体；

自控摆轮，所述自控摆轮镶嵌在机架的上表面，其内部设有动力机构，所述自控摆轮的转速和径向旋转的方向受控于该动力机构；

主动轴，所述主动轴置于自控摆轮的正下方，位于机架的内部，通过所述连接件与所述自控摆轮相连，并控制自控摆轮周向旋转；

其中，所述主动轴设有多根，自控摆轮设有多个，每根主动轴上，连接有多个自控摆轮，自控摆轮均等比例排放。

2.根据权利要求1所述的一种调向调速自动化输送线，其特征在于：还包括变向齿轮、螺牙、固定螺丝、侧板和支撑板，所述侧板设有两个，位于机架内部的两端且与机架相连，对称设置，所述支撑板为平板，其置于所述侧板的上表面，端部连接两块侧板，所述主动轴的两端穿套在所述两个侧板上，位于支撑板的下方，所述主动轴上，等距离开设有螺牙，螺牙的侧面，设置有与所述螺牙匹配的变向齿轮，所述变向齿轮圆心处连接有固定螺丝，所述固定螺丝穿过支撑板与所述连接件相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种调向调速自动化输送线，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包含从动轮、传动带、主动轮、张紧轮和驱动电机，所述从动轮、主动轮、张紧轮和驱动电机均安装在侧板上，所述主动轮与驱动电机的输出轴相连，所述从动轴与所述主动轴的端部相连，所述传动带连接主动轮和从动轮，所述张紧轮位于主动轮一侧，并顶住传动带。

4.根据权利要求1所述的一种调向调速自动化输送线，其特征在于：所述自控摆轮包含胶轮、电源信号线、电机轴、深沟球轴承和电机机芯，所述胶轮为两端敞口空心圆柱体，其圆心处穿套有电机轴，所述电机轴上，包覆有电机机芯，所述胶轮的两端装有深沟球轴承，所述电机轴上，连接有电源信号线。

5.如权利要求1或2所述的一种调向调速自动化输送线，其特征在于：还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述支撑板的上表面，连接件的下方，且所述固定螺丝穿过其圆心处。

6.根据权利要求1所述的一种调向调速自动化输送线，其特征在于：还包括过渡轮，所述过渡轮位于机架的上表面，位于机架的一侧。

7.如权利要求1所述的一种调向调速自动化输送线，其特征在于：所述自控摆轮相互之间距离一致，方向一致。

8.如权利要求1或4所述的一种调向调速自动化输送线，其特征在于：还包括封盖，所述封盖位于机架上表面，中间开设有通孔，两侧与连接件相连，并跟随连接件旋转，该通孔与自控摆轮截面一致，且胶轮的上半部分从所述封盖通孔内穿出。