[发明专利]一种高速智能化立式木耳菌袋包装机

权利要求书

1.一种高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于，包括制袋装置、套袋装置、供料装置、转盘装置、束口装置、插棒装置和下料装置；

所述制袋装置包括送袋机构、切袋机构和开袋机构，送袋机构将包装袋输送到切袋机构上，切袋机构对包装袋进行裁切，开袋机构将袋口打开；

所述套袋装置包括撑袋机构和套袋机构，撑袋机构将包装袋袋口撑开，套袋机构用于将包装袋套入供料装置的出料口上；

所述供料装置包括料斗和设置在料斗内的搅拌机构和螺旋送料机构，料斗用于放置培养料，搅拌机构用于搅拌料斗内的培养料，螺旋送料机构用于将培养料从出料口输送到包装袋内；

所述转盘装置包括转盘机构和抱筒组件，包装袋在抱筒组件内装料，转盘机构将抱筒组件和包装袋转动到后续工位上；

所述束口装置包括夹爪机构、旋转机构和窝口机构，夹爪机构将包装袋的袋口闭合，旋转机构将闭合的袋口进行旋转扭紧，窝口机构将扭紧后的袋口插入包装袋内，形成窝口；

所述插棒装置包括菌棒进料机构和插棒机构，菌棒进料机构将菌棒输送到插棒机构内，插棒机构将菌棒从窝口插入包装袋内，得到菌袋；

所述下料装置包括输送带，输送带用于将菌袋输送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述螺旋送料机构包括固定在出料口下端的出料筒、套设在出料筒内的转轴以及盘设在转轴外的螺旋叶片，转轴穿过料斗设置；所述搅拌机构包括主轴和固定在主轴上的喂料杆，主轴穿过料斗设置且与转轴传动连接，实现螺旋送料机构和搅拌机构同步工作。

3.根据权利要求2所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述抱筒组件包括一对半圆形护筒，护筒一侧相互铰接，另一侧各设有销件，销件上设有导轨板，导轨板上设有一对轨迹孔，两个护筒上的销件一对一穿设在轨迹孔内，轨迹孔之间的间距从上至下逐渐减小，导轨板和护筒之间通过弹性元件连接；所述转盘装置还包括用于抬升抱筒组件的抱筒抬升机构，所述抱筒抬升机构包括固定在转盘边缘连接侧板，侧板上设置滑块，滑块配合连接滑轨，滑轨竖向设置且与护筒座连接，护筒座上设有一通孔，抱筒套设在通孔内且其中一个护筒与护筒座轴向限位连接。

4.根据权利要求3所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述出料桶下端设有顶升机构，顶升机构用于托住包装袋袋底并反馈包装袋装料量信息，控制供料装置的装料时间，所述顶升机构包括包括固定架以及设置在固定架上的顶袋组件，所述顶袋组件包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的下链轮、与下链轮通过链条传动连接的上链轮、与链条连接且同步运动的连接件以及设置在连接件上的顶杆，连接件与固定架滑动连接，顶杆竖直设置且顶端设有承接盘。

5.根据权利要求1所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述旋转机构包括转动电机、由转动电机驱动转动的主轴以及固定在主轴上的固定座，所述夹爪机构包括夹爪组件和驱动夹爪组件开合的爪子张闭组件，爪子张闭组件包括固定在安装板上的气缸、与气缸伸缩杆连接的滑块以及与滑块连接的爪子转盘，爪子转盘活动套接在主轴上。

6.根据权利要求5所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述夹爪组件包括若干个等间距设置的夹爪，夹爪包括径向固定在爪子转盘上的连接板、一端与连接板铰接的中间连板、与固定座铰接的活动板以及铰接在活动板末端的束口板，中间连板另一端铰接在活动板中部。

7.根据权利要求6所述的高速智能化立式木耳菌袋包装机，其特征在于：所述窝口机构包括升降电机、由升降电机驱动转动的丝杆、配合连接在丝杆上的丝杆螺母、固定在丝杆螺母上的横梁以及与横梁连接的升降杆，升降杆可活动套设在主轴内且底端位于夹爪之间。