[发明专利]干扰信号参数估计方法和探测装置

说明书

本申请提供了一种干扰信号参数估计方法和探测装置，能够快速、精准的估计干扰信号的参数，从而进行干扰避让。该方法包括：确定干扰信号的斜率，以干扰信号的斜率作为第一发射信号的斜率，根据第一发射信号的回波信号特征确定干扰信号的参数。根据同斜率干扰具有干扰持续时间长且稳定的特点，更精确地确定干扰信号的周期和带宽等参数，进而更好的进行干扰避让。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种干扰信号参数估计方法和探测装置。

背景技术

随着汽车安全标准的不断提升，车载高级驾驶员辅助系统(advanced driverassistance systems,ADAS)市场应运而生，而车载毫米波雷达是车载传感器系统的标配和主力传感器。据调查车载毫米波雷达每年新增2亿多用户，24GHz、76～81GHz频谱大量被占用，车辆雷达的增加导致雷达之间相互干扰概率增大，将会极大降低雷达检测概率或增加其虚警概率，对车辆的安全性或舒适性造成不可忽视的影响。另外，车载雷达的标准化协同组织尚未形成，各车雷达的波形之间没有协调，这将可能造成假目标的形成或干扰信号强度的提升。

现有的抗干扰方法包括干扰避让，干扰避让方法是通过估计干扰信号的参数，从而使发射信号在频域或时域上错开干扰信号，进而提升目标检测的成功率。目前的干扰信号参数估计方法由于干扰信号落入非理想滤波器后，干扰时间短且不稳定，如果要精准估计干扰信号参数，需要大量的样本，这样耗时长、动机性差。

那么，如何快速、精准的估计干扰信号的参数成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种干扰信号参数估计方法和探测装置，可以快速、精准的估计干扰信号的参数，从而对干扰信号进行干扰避让。

第一方面，提供了一种干扰信号参数估计方法，该方法包括：确定干扰信号的斜率；以该干扰信号的斜率作为第一发射信号的斜率，发射该第一发射信号；接收该第一发射信号的回波信号；根据该第一发射信号的回波信号，确定该干扰信号的参数。

上述技术方案中，将干扰信号的斜率作为第一发射信号的斜率，使得干扰信号完全落在滤波器内，使得同斜率干扰回波信号中的干扰时间长且稳定，从而为干扰信号参数的精准估计提供了有利条件。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，确定干扰信号的斜率包括：发射第二发射信号，其中，该第二发射信号的斜率与该干扰信号的斜率不同；接收该第二发射信号的回波信号；根据该第二发射信号的回波信号，确定该干扰信号对该第二发射信号的第二干扰持续时间；根据该第二干扰持续时间，确定第一候选斜率和第二候选斜率；以该第一候选斜率作为第三发射信号的斜率，发送该第三发射信号；接收该第三发射信号的回波信号；根据该第三发射信号的回波信号的特征，从该第一候选斜率和该第二候选斜率中确定该干扰信号的斜率。

上述技术方案中，通过第三发射信号的回波特征从而可以快速的确定出干扰信号的斜率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一发射信号、该第二发射信号和该第三发射信号均为调频连续波FMCW。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据该第一发射信号的回波信号，确定该干扰信号的参数，包括：根据该第一发射信号的回波信号，确定该干扰信号对该第一发射信号的第一干扰持续时间；根据该干扰信号的斜率和该第一干扰持续时间，确定该干扰信号的带宽。

上述技术方案中，通过回波信号中干扰信号的干扰持续时间可以精准的估计出干扰信号的带宽。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据该干扰信号的带宽，调节待发射信号的载频。

上述技术方案中，通过估计出的干扰信号的带宽进行精准的频域避让。