[发明专利]可用于小型零件运输的输送控制方法

权利要求书

1.一种可用于小型零件运输的输送控制方法，该方法通过间歇旋转机构实现间歇性的实现工件送料，利用转移机构将间歇旋转机构的工件转移至工件卡位上，工件卡位用于在固定位置处夹紧工件，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一：对间歇式旋转机构进行位置校准，进行装置初始化，工件装配于间歇式旋转机构，转移机构平移至间歇式旋转机构上方；

步骤二，电机带动转盘间歇式转动，当间歇式旋转机构停止转动时，使得间歇式旋转机构上的工件夹取装置处于打开状态；工件抓取工作，驱动工件送料装置工作，当转移机构的感应装置感应到其正下方静止的工件时，转移机构下降到预设位置处，转移机构的抓手闭合，实现工件的夹紧；

步骤三：工件转移，当转移机构抓取工件后，转移机构移至工件卡位的正上方；

步骤四：转移机构下降到预设位置处，工件卡位抓取工件的同时，转移机构释放工件；

步骤五：转移机构释放工件后，移动至间歇式旋转机构的工位上方，完成一个工件送料的循环。

2.一种根据权利要求1所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：间歇式旋转机构为间歇式转盘，在所述步骤一中,工件夹取装置的打开及闭合状态通过工件夹取装置的凸轮轴承与固定的导向部相配合实现，导向部的截面整体为凸轮形状，当凸轮轴承与中部接触时，工件夹取装置处于打开状态。

3.一种根据权利要求2所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：转移机构设置有伸出杆，在所述步骤一中伸出杆位于高位，抓手处于打开状态。

4.一种根据权利要求3所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，预设位置为伸入到间歇式旋转机构上的工件夹取装置的凹槽中，此时，伸出杆位于高位，抓手的中部正对于工件位置处。

5.一种根据权利要求4所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：在所述步骤四中，工件卡位设置有旋转部，当伸出杆伸入到旋转部的间隙之间时，工件卡位的左、右夹爪打开，此时，伸出杆位于低位，抓手的中部正对于工件位置处；同时，转移机构的抓手打开，释放工件。

6.一种根据权利要求5所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：转移机构的升降部及平移部驱动转移机构实现位置的移动。

7.一种根据权利要求6所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：间歇式旋转机构旋转一次的时间周期大于转移机构完成一次工件抓取与释放的周期。

8.一种根据权利要求1所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：在工件装配工位上也设置工件夹取装置，在所述步骤二中，工件夹取装置处于打开状态，将工件装配于转盘上。