[发明专利]餐盒离线式切边方法

说明书

本发明了一种餐盒离线式切边方法，包括步骤有：(1)上料机械手平移至堆叠料仓堆放的餐坯之正上方再下降至贴近最上方的餐坯之上表面的位置，由上料机械手吸取餐坯后再向上升起；(2)上料机械手先将所吸取的餐坯转送到切边机内后，上料机械手再平移至餐坯之正上方；(3)切边机先合模再开模，以使餐坯被切除边料而形成餐盒；(4)下料机械手将处于开模位置的切边机内的餐盒以真空吸附方式吸走并转送到承托骨架上的同时，上料机械手再重新将吸取的餐坯转送至切边机处，接着，上料机械手再平移至堆叠料仓所层叠堆放的餐坯之正上方；以及(5)不断重复步骤(3)和(4)，实现餐坯自动上料、餐坯自动切边及餐盒自动下料的批量加工。

技术领域

本发明涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种餐盒离线式切边方法。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯(餐坯)的步骤、将干坯切边后形成餐盒的步骤及将切边机的餐盒和废料取走的步骤。

但是，在现有的将餐坯加工成餐盒的生产方法中，将干坯放入切边机及将切边机的餐盒和废料取出都是靠操作人员的手工完成，故存在操作人员负担重、效率低及安全差的缺陷。

因此，有必要提供一种餐盒离线式切边方法来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐盒离线式切边方法，以实现餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐盒及餐盒自动下料的批量加工。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供了一种餐盒离线式切边方法，包括如下步骤：

(1)上料机械手平移至堆叠料仓在高度方向层叠堆放的餐坯之正上方再下降至贴近最上方的餐坯之上表面的位置，由上料机械手以真空吸附方式吸取餐坯后再向上升起，以使上料机械手所吸取的餐坯移出堆叠料仓；

(2)上料机械手先将所吸取的餐坯转送到处于开模位置的切边机内后，上料机械手再平移至堆叠料仓所层叠堆放的餐坯之正上方，为下次餐坯吸取做准备；

(3)切边机先合模再开模，以使餐坯被切除边料而形成餐盒；

(4)下料机械手将处于开模位置的切边机内的餐盒以真空吸附方式吸走并转送到承托骨架上的同时，上料机械手再重新将吸取的餐坯转送至切边机处，接着，上料机械手再平移至堆叠料仓所层叠堆放的餐坯之正上方；以及

(5)不断重复步骤(3)和(4)，实现餐坯自动上料、餐坯自动切边及餐盒自动下料的批量加工。

较佳地，本发明的餐盒离线式切边方法还包括步骤：(6)提升下降驱动器驱使承托骨架下降至餐盒输送线的下方后再复位，以将承托骨架在高度方向所层叠堆放的餐盒放置于餐盒输送线上，由餐盒输送线将餐盒往下一工位输送。

较佳地，在步骤(4)中，承托骨架在承托下料机械手转来的餐盒后，提升下降驱动器还驱使承托骨架向下下降一个餐盒的高度。

较佳地，在上料机械手下降至贴近餐坯之上表面的过程中，上料机械手的第一吸嘴先抵压于餐坯之顶面的第一侧边处而使餐坯的第二侧边向上翘起；接着，上料机械手的第二吸嘴在第二升降驱动器的作用下吸住餐坯之顶面的第二侧边并使该第二侧边被向上拉起，堆叠料仓上的毛刷在第二吸嘴向上拉起所吸住的餐坯之顶面的第二侧边过程中越过该餐坯之顶面的第二侧边并刮挡下方紧邻的餐坯，以使最上方的餐坯与下方紧邻的餐坯之间相互分离。

较佳地，在第二吸嘴向上拉起最上方的餐坯之顶面的第二侧边的过程中，上料机械手的吹气嘴往最上方的餐坯与下方紧邻的餐坯之间的吹气，以破除两者之间的真空