[发明专利]基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法

权利要求书

1.一种基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

先启动CIS传感器，然后将纸张送入到扫描仪中，使纸张逐渐经过扫描区域；

FPGA模块接收CIS传感器所采集到的所有单行图像，并获取每个单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量；

微处理模块接收FPGA模块所采集的所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量数据信息，并根据所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量的数据信息判断纸张是否过于歪斜，具体方法是：

获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量的理论最大值N₁，具体公式如下：

其中，A为扫描仪的分辨率所对应的数值，B为纸张的最大可倾斜角度的绝对值，L为纸张的理论宽度所对应的数值；

获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量达到理论最大值N₁时纸张在扫描区域中的移动距离值H₁，具体公式如下：

获取纸张在扫描区域中的实际移动距离值H₂，且当H₂＞H₁时，

若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N₂＞N₁时，则判断纸张过于歪斜，扫描仪需要停机；

若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N₂≤N₁时，则判断纸张没有过于歪斜，扫描仪不需要停机。