[发明专利]一种精密钣金加工自动上料装置

权利要求书

1.一种精密钣金加工自动上料装置，包括输送台(1)和抓取台(2)，其特征在于：所述输送台(1)的底部设置有减震圈(4)，所述减震圈(4)的上方设置有圆柱(3)，所述圆柱(3)的一侧设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上方设置有电机板(6)，所述电机板(6)的上方设置有电机座(7)，所述电机座(7)的上方设置有无刷电机(8)，所述无刷电机(8)的上方设置有滚动轴(9)，所述滚动轴(9)的外壁设置有滚动轮(10)，所述滚动轴(9)的一侧设置有轴承座(33)，所述轴承座(33)的一侧设置有支撑梁(35)，所述抓取台(2)的底部设置有减震板(14)，所述减震板(14)的内部设置有固定孔(13)，所述减震板(14)的上方设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的上方设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上方设置有垫板(16)，所述垫板(16)的上方设置有横梁(17)，所述横梁(17)的上方设置有限位板(31)，所述限位板(31)的上方设置有滚轮(30)，所述滚轮(30)的一侧设置有固定板(29)，所述固定板(29)的一侧设置有连接板(28)，所述连接板(28)的外壁设置有底板(24)，所述底板(24)的内部设置有防摇杆(25)，所述防摇杆(25)的外壁设置有支撑座(27)，所述支撑座(27)的一侧设置有伺服气缸(26)，所述伺服气缸(26)的一侧设置有连接座(22)，所述连接座(22)的一侧设置有固定座(23)，所述伺服气缸(26)的另一侧设置有同步气缸(21)，所述同步气缸(21)的一侧设置有气缸座(20)，所述气缸座(20)的下方设置有支撑台(19)，所述支撑台(19)的下方设置有气缸板(36)，所述横梁(17)的下方设置有连接轨(32)，所述连接轨(32)的一侧设置有固定轨(34)，所述连接轨(32)的下方设置有吸盘机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述吸盘机构(18)设置有十六个，且十六个吸盘机构(18)均匀分布在连接轨(32)下方的四周。

3.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述吸盘机构(18)设置有连接座(1801)，所述连接座(1801)的内部设置有伸缩杆(1802)，所述伸缩杆(1802)的外壁设置有连接螺母(1804)，所述伸缩杆(1802)的下方设置有橡胶盘(1803)。

4.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述滚动轮(10)之间通过V型带(11)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述V型带(11)设置有四个，且四个V型带(11)均匀分布在滚动轴(9)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述滚动轮(10)的外壁设置有连接机构(38)，且连接机构(38)设置有两个。

7.根据权利要求6所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述连接机构(38)设置有固定销(3801)，所述固定销(3801)的一侧设置有转动轴(3802)，所述转动轴(3802)的一侧设置有减速盘(3803)。

8.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述电机板(6)与电机座(7)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述连接杆(12)与固定杆(15)通过三角板(37)焊接连接。

10.根据权利要求9所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于：所述三角板(37)设置有四个，且四个三角板(37)关于固定杆(15)的垂直中心线对称。