[发明专利]一种传递输送机构及其自动取药系统

权利要求书

1.一种传递输送机构，其特征在于，包括至少两块平行安装的传递侧板，传递侧板通过第三传递铰接轴与折叠板其中的一端铰接，折叠板上可圆周转动地安装有第四传递输送轴，所述折叠板还通过第二传递铰接轴与第二传递拉杆一端铰接，第二传递拉杆另一端通过第一传递铰接轴与第一传递拉杆一端铰接，第一传递拉杆另一端穿过传递导向块后与传递气缸的传递伸缩轴连接固定；所述传递导向块与第一传递拉杆卡合、可轴向滑动装配且传递导向块固定在传递侧板上；

两块传递侧板之间分别可圆周转动地安装有第一传递输送轴、第二传递输送轴、第三传递输送轴，所述第一传递输送轴、第二传递输送轴、第三传递输送轴、第四传递输送轴上分别套装固定有传递带轮，传递带轮分别与传递输送带装配从而构成带传动机构。

2.如权利要求1所述的传递输送机构，其特征在于，所述传递侧板上还固定有折叠止位板，所述折叠止位板用于限制折叠板向下转动的最大位移。

3.如权利要求1所述的传递输送机构，其特征在于，第一传递输送轴、第二传递输送轴其中任意一根与传递电机的输出轴通过联轴器连接。

4.如权利要求1所述的传递输送机构，其特征在于，在两块传递侧板上分别开设有传递导向槽，第三传递输送轴两端分别穿出传递导向槽且可在传递导向槽竖直方向上滑动，第三传递输送轴穿出传递侧板的两端分别与传递轴环可圆周转动装配，传递轴环与抬升拉簧一端装配固定，抬升拉簧另一端与抬升拉簧块装配固定，抬升拉簧块另一端固定在传递侧板上。

5.一种自动取药系统，其特征在于，应用有权利要求1-4任一项所述的传递输送机构。

6.如权利要求5所述的自动取药系统，其特征在于，还包括：

补药升降机构，用于将药品抬升至与药品对应的补药输送带，然后将药品输送至补药输送带上；

间歇输送机构，用于将药品分解为单盒、对齐且等距输出；

补药输送带，用于将补药的药品输送至各个补药模块进行补药；

补药模块，用于将补药输送带送来的药品逐一输入发药模块内存储；

发药模块，用于将存储的药品逐一推出至出药输送带以进行出药；

出药输送带，用于将输出的药品输送至取药升降机构内；

取药模块，将输出的药品输入抽屉后进行拿取；取药升降机构、补药升降机构结构相同，均为升降机构；且各个发药模块在竖直方向上层叠安装。

7.如权利要求6所述的自动取药系统，其特征在于，所述间歇输送机构包括第一间歇立板、第二间歇立板，所述第一间歇立板、第二间歇立板下方安装有间歇输送带，间歇输送带运行以将药品输送至补药输送带；

第一间歇立板、第二间歇立板之间分别安装有间歇限高板、间歇整理斜板、两块间歇支板、两块间歇侧立板；药品在第一间歇立板、第二间歇立板之间、间歇输送带上输送；

两块间歇支板分别与间歇调节轴两端可圆周转动装配，所述间歇调节轴上分别套装固定有第一间歇调节轮、第二间歇调节轮，所述第一间歇调节轮上设置有三根分布在其圆周方向270°的第一间歇调节杆，所述第二间歇调节轮设置有一根固定在其直径方向上的第二间歇调节杆；

所述间歇调节轴上还设置有间歇齿轮部分，所述间歇齿轮部分与间歇中间齿轮啮合传动，所述间歇中间齿轮与间歇驱动齿轮啮合传动，所述间歇中间齿轮、间歇驱动齿轮分别套装固定在间歇驱动轴、间歇电机输出轴上，所述间歇驱动轴、间歇电机输出轴分别与两块间歇侧立板可圆周转动装配，所述间歇电机输出轴装入间歇电机内；第二间歇调节杆与两根平行的第一间歇调节杆呈90°分布。