[发明专利]一种间歇输送机构及其自动取药系统

权利要求书

1.一种间歇输送机构, 其特征在于，包括第一间歇立板、第二间歇立板，所述第一间歇立板、第二间歇立板下方安装有间歇输送带，间歇输送带运行以将药品输送至补药输送带；

第一间歇立板、第二间歇立板之间分别安装有间歇限高板、间歇整理斜板、两块间歇支板、两块间歇侧立板；药品在第一间歇立板、第二间歇立板之间、间歇输送带上输送；

两块间歇支板分别与间歇调节轴两端可圆周转动装配，所述间歇调节轴上分别套装固定有第一间歇调节轮、第二间歇调节轮，所述第一间歇调节轮上设置有三根分布在其圆周方向270°的第一间歇调节杆，所述第二间歇调节轮设置有一根固定在其直径方向上的第二间歇调节杆。

2.如权利要求1所述的间歇输送机构，其特征在于，所述间歇限高板用于限制通过间歇限高板的最高药品高度；所述间歇整理斜板由靠近间歇限高板向间歇支板逐渐向下倾斜设置且间歇整理斜板面向间歇输送带一端的端面上分别设置有数条与间歇输送带顶面垂直的间歇刮板，所述间歇刮板用于逐步将重叠为两盒及以上的药品挂落，只保留最底部的一盒药品。

3.如权利要求1所述的间歇输送机构，其特征在于，所述间歇整理斜板侧面还设置有整理连接块，所述第二间歇立板上设置有间歇导向槽，所述整理连接块穿过间歇导向槽后与调节连接板装配固定，所述整理连接块可在间歇导向槽竖直方向上滑动；

所述调节连接板上分别固定有第一间歇架、第二间歇架，所述第一间歇架通过第一间歇转轴与调节拉杆一端铰接，调节拉杆中间部分通过第二间歇转轴与调节压杆一端铰接，调节压杆另一端穿过调节连接板后与第二间歇立板外侧压紧，所述调节拉杆另一端穿出第二间歇架且调节拉杆与第二间歇架对应处分别与调节压簧两端装配固定，调节压簧用于向调节拉杆施加向第二间歇立板推动的弹力。

4.如权利要求3所述的间歇输送机构，其特征在于，第一间歇调节杆、第二间歇调节杆之间间隔至少一盒药品的盒体长度的间距，且此间距不大于两盒药品的盒体总长度。

5.如权利要求1所述的间歇输送机构，其特征在于，所述间歇调节轴上还设置有间歇齿轮部分，所述间歇齿轮部分与间歇中间齿轮啮合传动，所述间歇中间齿轮与间歇驱动齿轮啮合传动，所述间歇中间齿轮、间歇驱动齿轮分别套装固定在间歇驱动轴、间歇电机输出轴上，所述间歇驱动轴、间歇电机输出轴分别与两块间歇侧立板可圆周转动装配，所述间歇电机输出轴装入间歇电机内。

6.如权利要求1或4所述的间歇输送机构，其特征在于，第二间歇调节杆与两根平行的第一间歇调节杆呈90°分布。

7.如权利要求1所述的间歇输送机构，其特征在于，所述第一间歇立板上分别设置有导向斜板部分、平行板部分、宽板部分，所述导向斜板部分两端分别与平行板部分、宽板部分连接，且宽板部分与第二间歇立板的间距至少比、平行板部分与第二间歇立板的间距大三倍，且平行板部分与第二间歇立板的间距为药品的盒体宽度的1.1-1.3倍。

8.如权利要求1所述的间歇输送机构，其特征在于，所述间歇刮板最低处距离间歇输送带顶部间距为药品的盒体厚度的1.1-1.3倍；所述第一间歇立板、第二间歇立板位于间歇限高板处安装有间歇端部挡板。

9.一种自动取药系统，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的间歇输送机构。

10.如权利要求9所述的自动取药系统，其特征在于，还包括：

传递输送机构，用于将需要补充的药品输送至补药升降机构；

补药升降机构，用于将药品抬升至与药品对应的补药输送带，然后将药品输送至补药输送带上；

间歇输送机构，用于将药品分解为单盒、对齐且等距输出；

补药输送带，用于将补药的药品输送至各个补药模块进行补药；

补药模块，用于将补药输送带送来的药品逐一输入发药模块内存储；

发药模块，用于将存储的药品逐一推出至出药输送带以进行出药；

出药输送带，用于将输出的药品输送至取药升降机构内；

取药模块，将输出的药品输入抽屉后进行拿取；取药升降机构、补药升降机构结构相同，均为升降机构；且各个发药模块在竖直方向上层叠安装。