[发明专利]一种振动盘

说明书

本发明涉及送料技术领域，具体涉及一种振动盘，包括控制器、底座、盘体和多个的振动件，所述振动件连接在底座与盘体之间；所述振动件包括马达和弹性件，所述马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，输出端连接在盘体上；所述弹性件的一端连接在马达的输出端上，另一端连接在底座上；多个所述振动件的马达分别与控制器电性连接；本发明通过多个的振动件的设置，能够通过控制器控制每个振动件的独立驱动，实现盘体上的工件的分散、集中、翻转等工件位置的变化，方便视觉识别系统进行识别，进而提升抓取的效率；通过弹性件的设置，能够在马达运动时形成阻尼振荡，形成限位的同时也能够使运动趋向简谐运动，提升精度。

技术领域

本发明涉及送料技术领域，具体涉及一种振动盘。

背景技术

随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力，传统的送料及定工位的抓取运送，多由视觉引导的机器人对送料带上的工件进行抓取，但是由于送料带上的零件相互堆叠，容易存在过于集中的情况，使得视觉分辨效率低下，或者工件位于送料带的边沿处或者过于分散，难以抓取，从而使得工作效率低，所以需要一种能够方便视觉引导的机器人进行识别的振动盘。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供能够对工件位置进行调整的振动盘。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种振动盘，包括控制器、底座、盘体和多个的振动件，所述振动件连接在底座与盘体之间；

所述振动件包括马达和弹性件，所述马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，输出端连接在盘体上；所述弹性件的一端连接在马达的输出端上，另一端连接在底座上；

多个所述振动件的马达分别与控制器电性连接。

本发明的有益效果在于：通过多个的振动件的设置，能够通过控制器控制每个振动件的独立驱动，使得盘体各个区域的振动可以独立控制，实现盘体上的工件的分散、集中、翻转等工件位置的变化，方便视觉识别系统进行识别，进而提升抓取的效率；通过弹性件的设置，能够在马达运动时形成阻尼振荡，在对马达形成限位的同时也能够保证马达的运动趋向简谐运动，提升工件进行各种动作时的精度。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种振动盘的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种振动盘的爆炸图；

标号说明：1、底座；11、支撑柱；12、限位柱；2、盘体；21、挡边；3、振动件；31、马达；32、弹性件；33、连接架；4、限位盘；41、限位槽。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，一种振动盘，包括控制器、底座1、盘体2和多个的振动件3，所述振动件3连接在底座1与盘体2之间；

所述振动件3包括马达31和弹性件32，所述马达31包括机体和输出端，所述机体连接在底座1上，输出端连接在盘体2上；所述弹性件32的一端连接在马达31的输出端上，另一端连接在底座1上；

多个所述振动件3的马达31分别与控制器电性连接。

从上述描述可知，通过多个的振动件3的设置，能够通过控制器控制每个振动件3的独立驱动，使得盘体2各个区域的振动可以独立控制，实现盘体2上的工件的分散、集中、翻转等工件位置的变化，方便视觉识别系统进行识别，进而提升抓取的效率；通过弹性件32的设置，能够在马达31运动时形成阻尼振荡，在对马达31形成限位的同时也能够保证马达31的运动趋向简谐运动，提升工件进行各种动作时的精度。

进一步的，所述马达31为音圈马达31。