[发明专利]一种工程供电装置

说明书

本发明提供一种工程供电装置，包括电缆线的第一电缆收放装置、电力输出装置和导航机构，电缆线的输入端与携带有电源件的动力仓的第二电缆收放装置连接，工程供电装置利用导航机构向执行仓移动，在靠近执行仓时电力输出装置与执行仓的充电装置进行电能传输。本发明的工程供电装置可将动力仓的电能传输给处于作业区域的执行仓，确保执行仓持续作业。

技术领域

本发明属于工程设备技术领域，涉及一种工程供电装置。

背景技术

工程机械大多在恶劣的环境中作业，这些环境噪声大、污染严重，甚至是有毒有害，会损伤操作人员的人身安全和身心健康，因此操作人员很难在机械上直接进行机械操作。为了更好的实现工程机械在这类环境下的应用，人们开展对于工程机械远程遥控的研究。

目前，很多机械的控制方式已经从传统的现场控制发展为现场控制与远程遥控相结合。操作人员的工作位置和机械的作业位置可以设置在两个不同的地方，这一方面保证了操作人员的人身安全，另一方面也提高了劳动生产率，节约了生产成本。

可是当前的远程遥控工程机械大多还是以柴油发动机为动力的工程机械为主，主要是因为这些工程机械很难携带足够的电池维持工程机械长时间的工作。但在一些封闭场景中，如船舱，厂房，隧道，煤矿等环境中，很难用发动机，所以希望能使用电动的工程机械。。

虽然人们更希望工程机械能自带电池，并通过远程控制执行规定的任务。这种工程机械在工作负载较轻，工作时间较短的作业中是可行的。但在需要长时间和大负载的工作任务中，却很难顺利完成施工工作。其原因是电池供电不足，若要正常完成施工工作则需要很大的电池，但这些电池本身的重量会成为机械人的巨大负担，从而影响施工工作。并且，在电池耗电完后，需要把整个机械人开出危险区才能充电。但若在移动过程中或工作执行过程中发生电量等耗尽问题，机器人就很难驶出工作区实现充电。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种工程供电装置，用于解决现有技术中工程机器人由于电池供应不足而影响工程机器人作业的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种工程供电装置，包括：

第一电缆收放装置，卷绕有电缆线，所述电缆线的输入端与携带有电源件的动力仓的第二电缆收放装置连接；

电力输出装置，与所述电缆线的输出端连接，所述电力输出装置与执行仓的充电装置进行电能传输；

导航机构，携带所述第一电缆收放装置和所述电力输出装置移动。

于本发明的一实施例中，在工程供电装上还安装有一套路程记忆装置，用于记录所述工程供电装置的行驶路径，所述路程记忆装置分别与所述第一电缆收放装置、所述导航机构电性连接，用于所述工程供电装置在返回时按所述形式路径原路返回，并控制所述第一电缆收放装置回收所述电缆线。

于本发明的一实施例中，在工程供电装置上还安装有一套设电缆线的拉力检测装置，该拉力检测装置靠近所述第一电缆收放装置的电缆放出端设置

于本发明的一实施例中，所述拉力检测装置分别与所述第一电缆收放装置电性连接，该拉力检测装置还与第二电缆收放装置无线连接，在所述拉力检测装置内预设第一拉力值F1和第二拉力值F2，设定所述拉力检测装置的监测值为f；

当所述工程供电装置向远离所述动力仓方向移动时，当F1≦f＜F2时，则控制所述第二电缆收放装置放出电缆线，当f≧F2时，则控制所述第一电收放装置也相应放出电缆线；当充电结束后所述工程供电装置向接近动力仓方向移动时，当f≦F1时，则控制所述第一电缆收放装置和/或所述第二电缆收放装置回收电缆线。

于本发明的一实施例中，所述第一电缆收放装置包括电机、第一转轴和套着于第一转轴的卷筒，所述电缆线卷绕在所述卷筒外壁，所述电机的输出轴通过联轴器连接所述第一转轴的一端。