[发明专利]一种拖曳式大布卷落布机器人小车

权利要求书

1.一种拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，包括AGV小车（1）和自动落布机构（2），所述自动落布机构（2）设置在AGV小车（1）上，所述自动落布机构（2）包括机架（21）、拖曳机构（22）、幅宽调节机构（23）和顶升机构（24），所述拖曳机构（22）、幅宽调节机构（23）和顶升机构（24）均设置在机架（21）上，所述拖曳机构（22）设置在幅宽调节机构（23）上，所述拖曳机构（22）的数量为两组且对称设置在机架（21）左右两侧，所述拖曳机构（22）用于将布卷从织布机上拖曳到自动落布机构（2）上，所述幅宽调节机构（23）用于带动两组拖曳机构（22）相互靠近或远离，使两组拖曳机构（22）之间的距离与布卷的长度对应，所述顶升机构（24）设置在机架（21）中部且用于顶升布卷进行卸布；

所述拖曳机构（22）包括水平旋转机构（221）、L形杆（222）和前后平移机构（223），所述水平旋转机构（221）设置在前后平移机构（223）上，所述前后平移机构（223）用于带动水平旋转机构（221）前后移动，所述L形杆（222）的竖直端固定在水平旋转机构（221）上，所述L形杆（222）的水平端设置有钩子（224），所述水平旋转机构（221）用于带动L形杆（222）在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述水平旋转机构（221）包括主动齿轮、从动齿轮和电机，所述电机用于带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮上固定有L形杆（222）。

3.根据权利要求1所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述幅宽调节机构（23）包括对称设置在机架（21）左右两侧的丝杆移动机构，所述丝杆移动机构用于带动前后平移机构（223）水平移动。

4.根据权利要求1所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述自动落布机构（2）还包括定位机构（25），所述定位机构（25）包括L形搭扣和搭扣旋转机构，所述L形搭扣通过搭扣旋转机构固定在自动落布机构（2）外侧，所述水平旋转机构（221）用于带动L形搭扣在竖直平面内旋转，使L形搭扣扣在织布机上。

5.根据权利要求1所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述拖曳机构（22）设置在顶升机构（24）左右两侧。

6.根据权利要求1所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述顶升机构（24）包括升降机构和支撑台，所述支撑台固定在升降机构上，所述升降机构用于带动支撑台上下移动。

7.根据权利要求6所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述支撑台上设置有V形落布槽，且落布槽内侧一边设置有凸条。

8.根据权利要求1所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述钩子（224）与压缩弹簧复位机构连接，所述钩子（224）仅能向自动落布机构（2）的方向转动，所述压缩弹簧复位机构用于使钩子（224）保持和恢复竖直状态。

9.根据权利要求1所述的拖曳式大布卷落布机器人小车，其特征在于，所述顶升机构（24）为两组且并排设置在拖曳机构（22）中间。