[发明专利]卡钳气室密封圈自动装配机构

说明书

本发明公开了一种卡钳气室密封圈自动装配机构，包括工作台和卡钩，工作台上可拆卸连接有与密封圈限位配合的密封圈换型工装，工作台在密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸的驱动下实现水平和竖直方向运动；卡钩通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构相对工作台实现水平和竖直方向运动，卡钩在水平运动时挤压或拉伸密封圈。通过卡钩平移机构使卡钩挤压密封圈并在变形缺口处将密封圈压缩成凹字型，然后通过密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸将密封圈连同卡钩移动到与密封圈安装槽同中心同高度处，松开卡钩并将密封圈挤压至密封圈安装槽中，该装置可以实现快速自动化安装，提高装配效率，且定位精度高，密封效果好。

技术领域

本发明涉及一种密封圈装配机构，属于卡钳装配技术领域，具体地指一种卡钳气室密封圈自动装配机构。

背景技术

卡钳是汽车制动系统中的重要安全部件，为了有效保证产品的可靠性，必须对卡钳进行可靠装配和综合检测，卡钳的矩形密封圈是卡钳装配过程中比较重要的一环，密封圈的装配情况会直接影响到卡钳气室的密封效果以及密封圈的使用寿命。传统卡钳气室的密封圈装配由人手工完成，操作强度较大，效率低，位置精度不可靠。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种装配效率高、位置精度好的卡钳气室密封圈自动装配机构。

为实现上述目的，本发明提供一种卡钳气室密封圈自动装配机构，其特征在于：包括工作台和卡钩，所述工作台上可拆卸连接有与密封圈限位配合的密封圈换型工装，所述工作台在密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸的驱动下实现水平和竖直方向运动；所述卡钩通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构相对工作台实现水平和竖直方向运动，所述卡钩先挤压密封圈，然后与密封圈一起移动至卡钳上的密封圈安装槽同中心同高度处，最后拉伸密封圈使密封圈与密封圈安装槽贴合。

进一步地，所述密封圈换型工装包括密封圈装配台柱，所述密封圈装配台柱外侧设有与密封圈限位配合的环形凹槽，所述环形凹槽正对卡钩一侧设有与卡钩抵接配合的变形缺口。

进一步地，所述密封圈换型工装还包括与密封圈装配台柱固定连接的卡钩限位块，所述卡钩限位块呈倒U型，所述卡钩穿过卡钩限位块的U型凹槽并位于卡钩限位块和密封圈装配台柱之间。

进一步地，所述卡钩平移机构包括卡钩平移气缸，所述卡钩平移气缸的活塞杆与卡钩平移滑块固定连接，所述卡钩平移滑块与卡钩平移滑板滑动配合，所述卡钩平移滑板一端与工作台固定连接，另一端与卡钩平移气缸的缸体固定连接。

进一步地，所述卡钩顶升机构包括卡钩顶升气缸，所述卡钩顶升气缸的活塞杆与卡钩顶升滑块固定连接，所述卡钩顶升滑块与卡钩顶升滑板滑动配合，所述卡钩顶升滑板与卡钩平移滑块固定连接。

本发明的有益效果是：装配效率高、位置精度好。本装置通过卡钩平移机构使卡钩挤压密封圈并在变形缺口处将密封圈压缩成凹字型，然后通过密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸将密封圈连同卡钩移动到与密封圈安装槽同中心同高度处，然后通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构松开卡钩并将密封圈挤压至密封圈安装槽中，该装置可以实现快速自动化安装，提高装配效率，且定位精度高，密封效果好。

附图说明

图1为本密封圈自动装配机构的立体图。

图2为去掉密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸后的立体图。

图3为图2的A向视图。

图4为密封圈换型工装的立体图。

图中各部件标号如下：密封圈换型工装1、密封圈装配台柱101、环形凹槽102、变形缺口103、卡钩限位块104、工作台2、卡钩3、卡钩平移机构4、卡钩平移气缸401、卡钩平移滑板402、卡钩平移滑块403、卡钩顶升机构5、卡钩顶升气缸501、卡钩顶升滑块502、卡钩顶升滑板503、密封圈平移气缸6、密封圈8、钳体9、气室901、密封圈安装槽902。

具体实施方式