[发明专利]一种幅宽可调的落布机器人小车

说明书

本发明涉及一种幅宽可调的落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，自动落布机构设置在AGV小车上，自动落布机构包括机架、升降落布机构和幅宽调节机构，升降落布机构通过幅宽调节机构设置在机架上，幅宽调节机构用于带动两组升降落布机构沿机架左右移动，每组升降落布机构均包括支撑架和链条驱动机构，链条驱动机构包括单个链轮和非闭合且带有侧滚轮的链条，链轮用于带动链条沿导轨方向移动，链条嵌入在支撑架内且支撑架上安装有卡槽以保证链条不脱离导轨，每根链条上安装有一个落布钩，支撑架上设置有可自动复位的挂钩。本发明的落布机构的幅宽可以根据布卷的长度进行调节，适应性强，本发明的支撑架下端可伸缩，适用于比较窄的巷道。

技术领域

本发明涉及落布装置领域，特别涉及一种幅宽可调的落布机器人小车。

背景技术

在织布任务完成以后，需要将布卷从织机卸载下来并输送到验布缓存架上。由于织造车间存在不同幅宽的织机，生产的布卷长短不一，若采用固定幅宽的落布小车，则会增加落布小车的数量，从而增加使用成本。此外，某些织造车间里的巷道较窄，对落布小车的宽度有严格要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种幅宽可调的落布机器人小车，实现大布卷的自动落布和运输，方便使用。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种幅宽可调的落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，所述自动落布机构设置在AGV小车上，所述自动落布机构包括机架、升降落布机构和幅宽调节机构，所述升降落布机构通过幅宽调节机构设置在机架上，所述幅宽调节机构用于带动两组升降落布机构沿机架左右移动，相互靠近或远离，使两组升降落布机构之间的距离与布卷的长度对应，所述升降落布机构包括两组且对称设置在机架左右两侧，每组升降落布机构均包括支撑架和链条驱动机构，所述链条驱动机构包括单个链轮和非闭合且带有侧滚轮的链条，所述链轮设置在支撑架上端，所述链轮用于带动链条上下移动，所述链条嵌入在支撑架前方的导轨内，所述导轨前方两侧设置有卡条，所述卡条用于防止链条脱离导轨，每根链条上设置有一个落布钩，所述落布钩设置在卡条外侧，所述支撑架上设置有可自动复位的挂钩。

进一步的，所述支撑架包括上方的固定部分和下方的平移部分，所述平移部分安装在前后平移机构上，所述前后平移机构用于带动平移部分相对于机架前后移动，在小车落布时使平移部分向外移动与固定部分组成完整导轨，使落布机器人在落布过程中保持平衡；在小车移动时使平移部分向内移动缩到固定部分下方，减少小车宽度，便于小车移动。

通过前后平移机构安装在幅宽调节机构上，所述前后平移机构用于带动升降落布机构沿机架前后移动。

进一步的，所述平移部分底部安装有可折叠移动轮，所述可折叠移动轮用于在平移部分向外移动时打开，对支撑架进行支撑，在平移部分缩到固定部分下方后折叠。

进一步的，所述链条为滚轮外置式链条。

进一步的，所述链条的两端均为自由端。

进一步的，所述机架上还设置有用于放置空布卷的搁架。

本发明的有益效果为：本发明的落布机构的幅宽可以根据布卷的长度进行调节，适应性强，本发明的支撑架的下端为可伸缩的平移部分，通过调节平移部分的伸缩，可以调节支撑架的宽度，在小车落布时使平移部分向外移动与固定部分组成完整导轨，使落布机器人在落布过程中保持平衡，在小车移动时使平移部分向内移动缩到固定部分下方，减少小车宽度，便于小车移动，适用于比较窄的巷道，本发明中的链条并非一个封闭环形链条，而是嵌入在支撑架前端的导轨内的非闭合且带有侧滚轮的链条，通过导轨外的卡条的设计可以使得链条不会从导轨内脱出，保证链条移动的稳定性，链条上设置有滚轮可以使链条平滑移动，也仅有支撑架上端的一个链轮，省略了支撑架下端的一个链轮，给支撑架下方留出了空间，可以用于放置可折叠移动轮，而且链条长度缩短可以节省成本。

附图说明