[发明专利]鞋底边缘涂胶装置

说明书

本发明涉及鞋底边缘涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题；解决的技术方案包括第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有第一拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，第一传送带上方可左右移动的鞋底仿形压板，鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶；本发明简化了喷胶头的运动路线，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

技术领域

本发明涉及鞋子生产领域，具体是鞋底边缘涂胶装置。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约10秒左右的时间，导致工作效率低，另外，由于机械臂需多个运动自由度，加上需要3D视觉系统和控制系统，整个设备成本高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了鞋底边缘涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题。

其解决的技术方案是，鞋底边缘涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有第一拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个轴线竖直的滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，喷胶头经一个输胶管连接有胶料筒，输胶管上安装有常闭式电磁阀；第一传送带上方设有一个左右走向的槽体，槽体内安装有一个滑块，滑块与槽体左端之间安装有一个第二拉簧，槽体右端安装有一个卷线轮，卷线轮上缠绕有拉绳，拉绳的外端与滑块固定连接，卷线轮转动可拉动滑块向右移动，卷线轮同轴固定有一个第一齿轮，第一齿轮啮合有一个第一不完全齿轮，第一不完全齿轮由电机驱动，滑块下端连接有一个气动伸缩杆，气动伸缩杆的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板；鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶。

本发明大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为图1中A部分放大图。

图3为本发明的右视图。

图4为图3中B部分放大图。

图5为涂胶单元位置的主视图。

图6为图5中C部分的放大图。

图7为送料控制单元位置的右视图。

图8为前侧的固定架和第二传送带的右视图。

图9为送料控制单元拨正鞋底时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。