[发明专利]鞋子加工中涂胶装置

说明书

本发明涉及鞋子加工中涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题；解决的技术方案包括第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个轴线竖直的滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，第一传送带上方设有一个左右走向的链条，链条的上经竖杆固定安装有多个鞋底仿形压板，多个鞋底仿形压板沿链条长度方向均布；本发明大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

技术领域

本发明涉及鞋子生产领域，具体是鞋子加工中涂胶装置。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约10秒左右的时间，导致工作效率低，另外，由于机械臂需多个运动自由度，加上需要3D视觉系统和控制系统，整个设备成本高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了鞋子加工中涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题。

其解决的技术方案是，鞋子加工中涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定于地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个轴线竖直的滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，喷胶头经一个输胶管连接有胶料筒，输胶管上安装有常闭式电磁阀；第一传送带上方设有一个左右走向的链条，链条的上经竖杆固定安装有多个鞋底仿形压板，多个鞋底仿形压板沿链条长度方向均布，鞋底仿形压板在链条的左端从上侧转动至下侧时会压在第一传送带上的鞋底上并随第一传送带同步向右运动；鞋底以及鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时鞋底仿形压板会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶。

本发明大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为图1中A部分放大图。

图3为本发明的右视图。

图4为图3中B部分放大图。

图5为涂胶单元位置的主视图。

图6为图5中C部分的放大图。

图7为送料控制单元位置的右视图。

图8为前侧的固定架和第二传送带的右视图。

图9为送料控制单元拨正鞋底时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。