[发明专利]用于促进车辆的安全行驶的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于促进车辆的安全行驶的方法和装置，所述方法包括：确定车辆的当前行驶场景；从数据库获得至少一个车辆事故场景；判断所述车辆的当前行驶场景是否与所述至少一个车辆事故场景相匹配；以及如果所述车辆的当前行驶场景与所述至少一个车辆事故场景相匹配，则自动执行动作以避免所述车辆进入所述至少一个车辆事故场景。

技术领域

本发明涉及一种用于促进车辆的安全行驶的方法和装置。

背景技术

在汽车自动驾驶领域，车辆安全行驶是重点需要考虑的。当前的自动驾驶汽车通过搭载各种传感器和控制器在道路上行驶，并且通过车辆自然行驶过程中收集的安全行驶数据来不断优化自动驾驶算法。通过这种方法收集的数据属于正常或非极端情况下的安全行驶数据。此类安全行驶数据通过训练智能车辆使其得知什么是好的安全的行驶方式，从而使得智能车辆仅学习非事故情况下的行驶方式。然而，在真实的行驶过程中，通常还会发生不好的情况，即会发生事故。由于通过车辆自身的自然行驶情况来收集极端(例如事故)情况下的行驶数据往往非常困难且成本高昂，因此人们通常无法基于极端情况下的数据来训练当前的自动驾驶汽车如何处理事故场景。

因此，为了促进自动驾驶车辆的安全行驶，希望能够使得结合安全行驶数据和车辆事故数据来教会车辆的自动驾驶系统知道什么是安全的行驶方式，什么是危险的行驶方式，从而提高车辆的智能学习水平和效率。

发明内容

提供本发明内容以便介绍一组概念，这组概念将在以下的具体实施方式中做进一步描述。本发明内容并非旨在标识所保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所保护主题的范围。

本发明的目的在于提供用于促进车辆的安全行驶的方法和装置，用以至少部分地克服现有技术存在的缺陷。

本发明的实施例提供一种用于促进车辆的安全行驶的方法，包括：确定车辆的当前行驶场景；从数据库获得至少一个车辆事故场景；判断所述车辆的当前行驶场景是否与所述至少一个车辆事故场景相匹配；以及如果所述车辆的当前行驶场景与所述至少一个车辆事故场景相匹配，则自动执行动作以避免所述车辆进入所述至少一个车辆事故场景。

本发明的实施例还提供一种用于促进车辆的安全行驶的装置，包括：确定模块，用于确定车辆的当前行驶场景；获得模块，用于从数据库获得至少一个车辆事故场景；判断模块，用于判断所述车辆的当前行驶场景是否与所述至少一个车辆事故场景相匹配；以及执行模块，用于如果所述车辆的当前行驶场景与所述至少一个车辆事故场景相匹配，则自动执行动作以避免所述车辆进入所述至少一个车辆事故场景。

按照本发明实施例的一种用于促进车辆的安全行驶的设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。

按照本发明实施例的一种机器可读介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时，使得机器执行前述的方法。

按照本发明实施例的一种用于促进车辆的安全行驶的系统，包括：传感器，用于感测车辆的行驶状况信息和车辆周边环境信息；以及控制设备，用于执行前述的方法。

其中，所述系统还包括执行设备，用于基于所述控制设备的输出来对所述车辆执行操作。

从以上的描述可以看出，本发明实施例的方案通过利用训练模型基于自然行驶数据中的事故数据来针对自动驾驶车辆的一些错误的或危险的驾驶行为进行惩罚性训练，从而使得自动驾驶车辆能够避免进入可能会发生事故的事故场景。

应当注意，以上一个或多个方面包括以下详细描述以及在权利要求中具体指出的特征。下面的说明书及附图详细阐述了所述一个或多个方面的某些说明性特征。这些特征仅仅指示可以实施各个方面的原理的多种方式，并且本公开内容旨在包括所有这些方面和其等同变换。

附图说明

以下将结合附图描述所公开的多个方面，这些附图被提供用以说明而非限制所公开的多个方面。