[发明专利]一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统，其特征在于：包括控制器、动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例阀、主卷降比例阀；

所述动力头称重传感器与控制器相连，通过动力头称重传感器的信号计算出落在动力头上的钻杆节数；

所述拉线传感器与控制器相连，通过拉线传感器的信号计算出动力头的相对位移；

所述测深传感器与控制器相连，通过测深传感器的信号计算出当前钻头位置；

所述主卷升比例阀、主卷降比例阀分别与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统，其特征在于：还包括手柄按钮，该手柄按钮与控制器相连；当钻头位于孔口处，按下手柄按钮后，进入钻杆自动下放模式；待钻孔完毕后，再次按下手柄按钮，进入钻杆自动提升模式。

3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统，其特征在于：还包括蓄电池和电源开关；所述电源开关通过蓄电池与动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、手柄按钮相连。

4.一种基于权利要求2旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统的控制方法，其特征在于：

在旋挖钻机调整好变幅及桅杆机构，使得钻头处于孔口处后，按下手柄使能按钮，进入钻杆自动下降模式。钻杆开始全速自动下放，当检测到当前运动杆即将完全伸出时，钻杆自动减速，下一节杆开始伸出后再加速。钻杆触底前开始减速直到触底时自动停止，同时推出自动模式。待操作手钻孔完毕后，再按下使能按钮，进入钻杆自动提升模式，首先动力头自动提升并反转，当检测到钻杆已完全解锁后开始自动提升，同样当前运动杆即将完全收回时自动减速，下一节杆运动后再加速，钻杆即将提到孔口时自动减速直到停止，并退出自动模式。

5.一种旋挖钻机，其特征在于：具有权利要求1至3任一项所述的旋挖钻机钻杆速度自动控制系统。