[发明专利]一种应用于轻触开关装配的装置

权利要求书

1.一种应用于轻触开关装配的装置，包括旋转机构、复位机构和工装夹具，所述复位机构设置在所述旋转机构顶端，所述工装夹具沿周向设置在所述旋转机构的边缘，所述工装夹具包括按钮安装工位和底座安装工位，其特征在于，所述装置还包括：

底座进料部，用于将底座放置在所述工装夹具上，所述底座进料部包括进料机构和弯折机构；

弹片安装部，用于将弹片放入所述底座；

按钮进料部，用于将按钮放置在所述工装夹具上盖板进料部，用于将盖板放入所述按钮；

组合部，用于将所述盖板、按钮、弹片和底座层叠放置；

压合部，用于将所述层叠放置的盖板、按钮、弹片和底座进行压合成所述轻触开关；

出料部，用于所述轻触开关离开所述装置；

所述底座进料部、弹片安装部、按钮进料部、盖板进料部、组合部、压合部和出料部依次沿周向设置在所述旋转机构外侧；

所述工装夹具上设置有两个按钮安装工位和两个底座安装工位，所述底座安装工位相较于所述按钮安装工位更远离所述复位机构；

所述装置还包括机械手部，所述机械手部沿周向设置在所述旋转机构的顶端面上并且与所述复位机构连接。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述弹片安装部包括第一弹片安装机构和第二弹片安装机构，所述第一弹片安装机构和第二弹片安装机构分别用于两个不同所述底座安装工位上的底座。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于：所述出料部包括良品出料机构和不良品出料机构。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于： 所述机械手部包括第一机械手机构、第二机械手机构、第三机械手机构、第四机械手机构、第五机械手机构、第六机械手机构和第七机械手机构；

所述第一机械手机构在所述底座进料部和底座安装工位之间往复移动；

所述第二机械手机构在所述第一弹片安装机构和底座安装工位之间往复移动；所述第三机械手机构在所述第二弹片安装机构和底座安装工位之间往复移动；

所述第四机械手机构在所述按钮进料部和按钮安装工位之间往复移动；

所述第五机械手机构在所述盖板进料部和按钮安装工位之间往复移动；

所述第六机械手机构在所述良品出料机构和底座安装工位之间往复移动；

所述第七机械手机构在所述不良品出料机构和底座安装工位之间往复移动。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于：所述组合部包括抓取机构，所述抓取机构在所述按钮安装工位和底座安装工位之间往复移动。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于：所述压合部包括一铆压杆，所述铆压杆设置在所述底座安装工位的正上方，所述铆压杆沿竖直方向往复移动。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于：所述底座进料部、弹片安装部之间设置有第一图像检测机构，所述盖板进料部、组合部之间设置有第二图像检测机构。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于：所述压合部的铆压杆电性连接通电检测机构。