[发明专利]提高通行效率的方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种提高通行效率的方法，其特征在于，包括：

获取针对目标路段生成的视频数据，所述目标路段包括目标路口以及交通灯控制器；

获取所述视频数据中的通行对象，所述通行对象对应于车辆对象以及行人对象的至少一种；

基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，所述目标通行方案用于确定所述通行对象通行所述目标路口的优先级；

当检测到所述通行对象位于预设区域时，基于所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，所述预设区域为距离所述目标路口预设范围内的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案之前，还包括：

解析所述通行对象；

当所述通行对象为所述车辆对象时，获取所述车辆对象的第一通行参数，所述第一通行参数包括车速信息，车道信息，车灯信息以及方向信息；

当所述通行对象为所述行人对象时，获取所述行人对象的第二通行参数，所述第二通行参数包括步速信息，方向信息以及人行道信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，包括：

当所述通行对象为所述车辆对象时，解析所述第一通行参数；

基于所述车辆对象的方向信息以及车速信息，确定所述目标路口各方向的车辆通行时间，所述车辆通行时间为所述车辆对象到达所述预设区域的时间；

基于所述车辆对象的车道信息以及车灯信息，确定所述所述目标路口各方向的车辆行进方向，所述车辆行进方向为所述车辆对象通过所述目标路口时的行进方向；

基于所述目标路口各方向的所述车辆通行时间以及所述车辆行进方向，生成所述目标通行方案。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，包括：

当所述通行对象为所述行人对象时，解析所述第二通行参数；

基于所述行人对象的方向信息以及步速信息，确定所述目标路口各方向的行人通行时间，所述通行时间为所述行人对象到达所述预设区域的时间；

基于所述行人对象的人行道信息，确定所述所述目标路口各方向的行人行进方向，所述行人行进方向为所述行人对象通过所述目标路口时的行进方向；

基于所述目标路口各方向的所述行人通行时间以及所述行人行进方向，生成所述目标通行方案。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案，包括：

基于各所述通行对象，确定第一通行对象，所述第一通行对象为各所述车辆通行时间，和/或，各所述行人通行时间中，通行时间最少的通行对象；

计算所述第一通行对象与第二通行对象的时间差值，所述时间差值为通行时间的差值，所述第二通行对象为除所述第一通行对象以外，通行时间最少的通行对象；

当所述时间差值大于预设阈值时，生成所述目标通行方案，所述目标通行方案为所述第一通行对象为通行优先级最高的通行方案。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述当所述时间差值大于预设阈值时，生成所述目标通行方案之后，还包括：

当检测到所述第一通行对象位于所述预设区域时，获取所述交通灯控制器的灯光参数；

基于所述交通灯控制器的灯光参数以及所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述交通灯控制器的灯光参数以及所述目标通行方案，控制所述交通灯控制器，包括：

当检测到所述交通灯控制器的灯光参数对应于禁止通行时，将所述交通灯控制器的灯光参数对应调整为允许通行的灯光参数。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通行对象，生成对应的目标通行方案之前，还包括：

基于所述视频数据，获取所述目标路段的通行对象数量；

当检测到所述目标路段的通行对象数量与预定数量相匹配时，基于所述通行对象，生成所述目标通行方案。