[发明专利]抹灰机抹刀机构

权利要求书

1.一种抹灰机抹刀机构，包括抹刀，其特征在于：

还包括用于驱动所述抹刀旋转的旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动器和由所述旋转驱动器驱动的旋转轴，所述旋转轴与所述抹刀连接。

2.根据权利要求1所述的抹刀机构，其特征在于，

还包括用于驱动所述抹刀线性移动的平移组件，所述平移组件包括线性驱动器和由所述线性驱动器驱动的平移座，并且所述旋转组件安装于所述平移座。

3.根据权利要求2所述的抹刀机构，其特征在于，

所述旋转驱动器安装于所述平移座，所述旋转驱动器通过第一传动机构与所述旋转轴连接，所述第一传动机构选自齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、皮带传动机构和链条传动机构中的一种。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的抹刀机构，其特征在于，

所述旋转驱动器的输出轴的轴线与所述旋转轴的轴线不平行，所述旋转驱动器通过锥齿轮传动机构与所述旋转轴连接，所述旋转驱动器选自电机和旋转气缸中的一种。

5.根据权利要求2所述的抹刀机构，其特征在于，

所述线性驱动器包括安装座、安装在所述安装座上的电机和由所述电机驱动的第二传动机构，所述第二传动机构与所述平移座连接。

6.根据权利要求5所述的抹刀机构，其特征在于，

所述线性驱动器还包括导轨，所述导轨安装于所述安装座，所述平移座与所述导轨可滑动地连接，所述第二传动机构包括与所述电机连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母，所述螺母与所述平移座连接。

7.根据权利要求6所述的抹刀机构，其特征在于，

所述导轨包括两根导向轴，所述平移座设有用于容纳所述导向轴的两个导向孔，所述平移座还设有与所述导向孔连通的注油孔，所述注油孔用于向所述导向孔注入润滑油。

8.根据权利要求7所述的抹刀机构，其特征在于，

所述导向轴的远离所述安装座的一端设有第一斜面，所述平移座的远离所述安装座的一端设有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均朝向所述抹刀，所述第一斜面与所述导向轴的轴线形成的角度范围是45°至75°。

9.根据权利要求1所述的抹刀机构，其特征在于，

还包括抹刀座，所述抹刀座与所述旋转轴连接，所述抹刀安装于所述抹刀座。

10.根据权利要求1或9所述的抹刀机构，其特征在于，

所述抹刀包括抹灰部、抹刀主体和遮挡部，所述抹灰部、所述抹刀主体和所述遮挡部为钣金一体成型，所述抹灰部位于所述抹刀主体的远离所述旋转轴的一端，所述遮挡部位于所述抹刀主体的靠近所述旋转轴的一端，在所述抹刀的朝向所述旋转轴的一侧，所述抹灰部与所述抹刀主体形成第一钝角，所述遮挡部与所述抹刀主体形成第二钝角，所述第一钝角的范围是135°至175°，所述第二钝角的范围是100°至150°，并且所述遮挡部形成对所述旋转轴的遮盖。