[发明专利]一种实现复杂系统多控制单元程序下载的方法及装置

说明书

一种实现复杂系统多控制单元程序下载的方法及装置，属于系统控制领域，其特征在于：在终端与复杂系统的所有单元模块之间设置一程序下载综合控制模块；所述程序下载综合控制模块用于对各单元模块的程序下载接口进行统一管理。通过在终端与复杂系统的所有单元模块之间设置程序下载综合控制模块，通过其对各单元模块的程序下载接口进行统一管理在实际系统中已应用，大大提高了工作效率，不必再对系统进行反复拆装，在人力、时间等方面大大节省了系统成本。对外下载接口，也可作为系统调试接口与程序升级接口，为后续系统优化和升级提供了一种非常便捷的手段。

技术领域

本发明属于系统控制领域，尤其涉及一种实现复杂系统多控制单元程序下载的方法及装置。

背景技术

复杂系统中的各单元模块在各分系统中的呈现形式往往被壳体密封，而分系统在系统组成中又被壳体封装，也就是内层的单元模块需要程序修改或升级时，必须层层拆装，才能对单元模块的程序进行修改，这种修改在复杂系统中尤为繁琐，带来的一系列问题尤为严重。

一般的解决思路是将各单元模块的程序升级接口对外引出，以方便修改程序，但当一个系统组成较为复杂时，对外引出的信号较多，外部必须留有多个程序调试接口，这些接口在系统正常使用过程中又不需要连接，无论从装配方面还是从设计方面，均不可取。

目前涉及程序下载的处理器平台主要有单片机、ARM、DSP、PLC/PLD、PowerPC及其它处理器，这些处理平台最原始的程序下载接口均由各自仿真器通过JTAG方式进行下载，但由于JTAG信号的驱动能力问题，将各自JTAG对外引出一定距离后均不能正常工作，因此需要改变程序下载方式；目前各处理平台基本支持多种程序下载方式，比如通过串口或网口实现程序更新，串口与网口作为通信总线，均能长距离通信，而且具有一定的抗干扰能力，基于串口与网口的这些特点，就可以用来对外引出作为各自处理器的程序下载接口。若直接将一个系统中各单元模块的程序下载接口对外引出，信号线缆势必非常多，造成对外连接器数量多或体积较大。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种实现复杂系统多控制单元程序下载的方法及装置。

本发明所述实现复杂系统多控制单元程序下载的方法，在终端与复杂系统的所有单元模块之间设置一程序下载综合控制模块；所述程序下载综合控制模块用于对各单元模块的程序下载接口进行统一管理。

进一步，本发明所述实现复杂系统多控制单元程序下载的方法，所述程序下载综合控制模块包括依次电连接的微控制器模块和下载交换单元电路模块；

所述微控制器模块用于编码解码和发送控制指令；

所述下载交换单元电路模块用于根据微控制器发送的控制指令切换下载通道；

通过终端发送预下载程序的单元模块所对应的编码至微控制器模块；经微控制器模块对编码进行解码处理，并依据解码处理结果输出相应的通道控制信号至下载交换单元电路模块；下载交换单元电路模块根据接收到的通道控制信号切换至对应下载通道，实现终端所选预下载程序的单元模块的程序下载。

本发明所述实现复杂系统多控制单元程序下载的方法的装置，包括用于对各单元模块的程序下载接口进行统一管理的程序下载综合控制模块；所述程序下载综合控制模块包括用于编码解码和发送控制指令的微控制器模块、和用于根据微控制器发送的控制指令切换下载通道的下载交换单元电路模块；所述微控制器模块与下载交换单元电路模块通过下载控制线相电连接；所述微控制器设置有通信接口；所述下载交换单元电路模块设置有对外下载接口。复杂系统中的各“单元模块”的程序下载接口全部连接至程序下载综合控制模块，由程序下载综合控制模块的下载交换单元电路进行通道切换后，也就是将需要下载程序的单元模块进行通道选择后与对外下载接口进行对接，再通过统一的对外下载接口进行下载程序，即可实现对特定的单元模块进行程序下载。

进一步，本发明所述实现复杂系统多控制单元程序下载的装置，所述微控制器为可编程处理器。