[发明专利]一种智能垃圾清理小车

权利要求书

1.一种智能垃圾清理小车，其特征在于，包括：车身（1）、摄像装置（2）、驱动装置（3）、通讯装置（4）、清理装置（5）、控制中枢（6）、控制终端（7），所述摄像装置（2）、通讯装置（4）和清理装置（5）设置在车身（1）上，所述驱动装置（3）设置在车身（1）内部。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾清理小车，其特征在于，所述车身（1）两边设置有履带（11），所述履带（11）截面为倒置的梯形。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾清理小车，其特征在于，所述摄像装置（2）包括：基座（21）、旋转台（22）、升降杆（23）、摄像头（24），所述基座（21）设置在车身（1）的上部，所述旋转台（22）设置在基座（21）的上部，所述升降台（23）设置在旋转台（22）的上部，所述摄像头（24）设置在升降台（23）的上部。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾清理小车，其特征在于，所述清理装置（5）包括：机械手臂（51）、第一垃圾箱（52）、吸尘嘴（53）、第二垃圾箱（54），所述机械手臂（51）设置在车身（1）的前端，所述第一垃圾箱（52）设置在机械手臂（51）的侧方，所述吸尘嘴（53）设置在机械手臂（51）的下方，所述第二垃圾箱（54）设置在车身（1）的内部，且所述吸尘嘴（53）通过吸尘管道与第二垃圾箱（54）连接。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾清理小车，其特征在于，所述通讯装置（4）包括：信号器（41）、定位装置（42），所述信号器（41）设置在定位装置（42）的上部，所述定位装置（42）设置在车身（1）的上部。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾清理小车，其特征在于，所述控制终端（7）为PC端或手机端。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾清理小车，其特征在于，所述摄像装置（2）、驱动装置（3）、机械手臂（51）、吸尘嘴（53）、信号器（41）及定位装置（42）均与控制中枢（6）线性连接，所述信号器（41）还与控制终端（7）无线远程连接。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾清理小车，其特征在于，所述控制中枢（6）上设置有摄像控制模块、电机控制模块、机械手臂控制模块、吸尘控制模块、通信控制模块、定位控制模块、数据转换模块，所述摄像控制模块与摄像装置（2）连接，所述电机控制模块与驱动装置（3）连接，所述机械手臂控制模块与机械手臂（51）连接，所述吸尘控制模块与吸尘嘴（53）连接，所述通信控制模块与信号器（41）连接，所述定位控制模块与定位装置（42）连接。