[发明专利]一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备及其操作方法

权利要求书

1.一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，包括接收单元(1)、定位单元(2)、夹取释放单元(3)、运送单元(4)、旋转角度定位单元(5)、存储单元(6)；所述接收单元(1)与定位单元(2)连接，所述接收单元(1)上的皮带轮通过定位单元(2)实现皮带轮定位；所述夹取释放单元(3)和运送单元(4)设置在接收单元(1)的上方，所述夹取释放单元(3)安装在运送单元(4)上；所述旋转角度定位单元(5)和存储单元(6)分别设置在接收单元(1)的两侧，所述夹取释放单元(3)通过运送单元(4)将皮带轮运送至旋转角度定位单元(5)或存储单元(6)，实现皮带轮旋转角度或存储的功能。

2.根据权利要求1所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述接收单元(1)包括传送带(1.1)；所述定位单元包括定位气缸(2.1)、定位件(2.3)、定位平台(2.4)，所述传送带(1.1)的一侧与定位平台(2.4)对接，所述定位平台(2.4)的一侧设有定位件(2.3)，所述定位件(2.3)连接定位气缸(2.1)，通过定位气缸(2.1)推送定位件(2.3)至定位平台(2)上实现调整传送带(1)上待被夹取皮带轮的中心位置。

3.根据权利要求2所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述传送带(1.1)的上方设有挡件装置，所述挡件装置包括挡件气缸(1.3)、滑轨和挡件块(1.5)，所述挡件块(1.5)设置在滑轨上并与挡件气缸(1.3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述运送单元(3)包括运送丝杆(3.1)和运送电机(3.2)；所述夹取释放单元(4)通过连接件(3.3)可滑动的与运送丝杆(3)连接；所述夹取释放单元(4)包括上下气缸(4.1)、夹取气缸(4.2)和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸(4.2)连接，所述夹爪气缸(4.2)与上下气缸(4.1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述夹爪机构包括两组倒L形支架(4.3)和两组爪手(4.4)，所述两组倒L形支架(4.3)的顶端分别连接夹取气缸(4.2)；所述两组爪手(4.4)分别与两组倒L形支架(4.3)的另一端可拆卸的连接。

6.根据权利要求1所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述旋转角度定位单元(5)包括工作台(5.7)，所述工作台(5.7)上设有旋转托盘(5.1)，所述旋转托盘(5.1)穿设过工作台(5.7)连接旋转伺服电机(5.4)，所述旋转托盘(5.1)的上方设有相机(5.3)，所述相机(5.3)通过信号连接图像检查单元。

7.根据权利要求6所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述图像检查单元包括视觉检测系统，所述视觉检测系统可以通过电脑实时显示皮带轮旋转角度，并且可以进行皮带轮角度旋转的参数设定和皮带轮图像设置。

8.根据权利要求1所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述存储单元(6)包括操作框架(6.8)、托盘(6.1)和托盘电机(6.5)，所述托盘(6.1)设置在操作框架(6.8)内，所述托盘电机(6.5)通过丝杆(6.7)连接托盘(6.1)，所述托盘(6.1)上穿设有至少一根定位杆(6.2)，所述定位杆(6.2)的底部固定在操作框架(6.8)内，所述托盘(6.1)与定位杆(6.2)之间留有活动间隙；所述操作框架(6.8)的顶部设有到位传感器二(6.3)，所述到位传感器二(6.3)位于定位杆(6.2)的一侧，所述到位传感器二(6.3)检测定位杆(6.2)顶部皮带轮的到位情况。

9.根据权利要求8所述的一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备，其特征在于，所述托盘(6.1)的两侧各设有一根导轨(6.6)，所述托盘(6.1)通过导块与导轨(6.6)滑动连接。

10.一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备的操作方法，其特征在于，步骤如下：

S1:传送带(1.1)接收上一个工序流出的皮带轮；

S2：当皮带轮由传送带(1.1)传送至与传送带(1.1)对接的定位平台(2.4)时，电气控制系统控制定位气缸(2.1)将定位件(2.3)推至定位平台(2.4)上，皮带轮通过定位件(2.3)调整皮带轮自身的中心位置，使皮带轮的位置适合夹取释放单元(4)抓取；

同时，电气控制系统根据预设的工序节拍，电气控制系统控制传送带(1.1)停止转动，并且电气控制系统控制挡件气缸(1.3)推动挡件块(1.5)在滑轨上滑动至传送带(1.1)的上方，阻止传送带(1.1)上的皮带轮进入定位平台(2.4)中；

S3:运送单元(3)运送夹取释放单元(4)即运送电机(3.2)驱动连接件(3.3)连接的上下气缸(4.1)在运送丝杆(3.1)上滑动至定位平台(2.4)上，上下气缸(4.1)推动夹取气缸(4.2)向下，夹取气缸(4.2)的横向气杆向外扩张，带动气杆连接的两组倒L形支架(4.3)之间的距离拉开，两组倒L形支架(4.3)连接的两组爪手(4.4)之间的距离也被拉开；

S4:通过上下气缸(4.1)带动夹取气缸(4.2)向下运动，使待抓取的皮带轮位于两组相对设置的爪手(4.4)之间；

S5:通过夹取气缸(4.2)横向气杆缩回带动两组倒L形支架(4.3)之间的距离缩小，同时两组倒L形支架(4.3)连接的两组爪手(4.4)之间的距离也缩小并夹住皮带轮的两侧；

S6:上下气缸(4.1)的气杆收回，带动气杆连接的夹取气缸(4.2)向上；

S7:根据电气控制系统预设的程序，通过运送单元(3)将夹取释放单元(4)夹取的皮带轮运送至旋转角度定位单元(5)或存储单元(6)。