[发明专利]一种智能音箱音效自适应调整方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种智能音箱音效自适应调整方法，其特征在于，所述智能音箱上设置有至少三个声音信号发送单元和至少三个声音信号接收单元，所述声音信号发送单元和所述声音信号接收单元一一对应，所述方法为依次对各个声音信号发送单元的音效进行自适应调整，对各个声音信号发送单元的音效进行自适应调整包括以下步骤：

控制其中一个声音信号发送单元发出调音原始信号；

通过与发出调音原始信号的声音信号发送单元对应的声音信号接收单元和与该声音信号接收单元相邻的两个声音信号接收单元接收由调音原始信号反射回来的调音反馈信号；

根据调音反馈信号获取空间位置参数，所述空间位置参数包括角度参数和幅度参数；根据调音反馈信号获取幅度参数具体包括以下步骤：

分别测量与发出调音原始信号的声音信号发送单元对应的声音信号接收单元和与该声音信号接收单元相邻的两个声音信号接收单元所接收到的调音反馈信号的信号幅度，得到第一信号幅度、第二信号幅度和第三信号幅度；

分析第一信号幅度、第二信号幅度和第三信号幅度中的最大值MAX和平均值AVG；

根据MAX和AVG计算得到幅度参数；

根据角度参数和幅度参数获取音效补偿参数；音效补偿参数Y计算公式为：

Y＝(C×V×t0)/2L+f(MAX，AVG)；

其中，f(MAX，AVG)为以最大值MAX和平均值AVG为变量的函数，用于反映幅度参数，f(MAX，AVG)≤0；C表示声音信号发送单元支持的输出最大幅度，这个值由声音信号发送单元的物理特性决定，其作用在于判断智能音箱距离障碍物的距离；t0表示相邻两个声音信号接收单元接收到的调音反馈信号的时间差；V表示声速；

根据音效补偿参数对发出调音原始信号的声音信号发送单元的音效进行自适应调整。

2.根据权利要求1所述的一种智能音箱音效自适应调整方法，其特征在于，根据调音反馈信号获取角度参数具体包括以下步骤：

记录信号发送时刻，所述信号发送时刻为声音信号发送单元发出调音原始信号时对应的时刻；

记录信号接收时刻，所述信号接收时刻为与发出调音原始信号的声音信号发送单元对应的声音信号接收单元和与该声音信号接收单元相邻的两个声音信号接收单元分别接收到调音反馈信号时对应的时刻；

根据信号发送时刻和信号接收时刻分析计算得到角度参数。

3.根据权利要求1所述的一种智能音箱音效自适应调整方法，其特征在于，所述智能音箱上还设置有加速传感单元，在依次对各个声音信号发送单元的音效进行自适应调整前，还包括以下步骤：

通过加速传感单元测量智能音箱所受到的实时加速力；

对比实时加速力和预设的加速力阈值；

当实时加速力大于加速力阈值时，开始依次对各个声音信号发送单元的音效进行自适应调整；否则，不对各个声音信号发送单元的音效进行自适应调整。

4.根据权利要求1所述的一种智能音箱音效自适应调整方法，其特征在于，声音信号发送单元所发出的调音原始信号的频率为20Hz-40KHz，声音信号发送单元所发出的调音原始信号的幅度为70-90dB。