[发明专利]一种定距离吸尘杆组件

说明书

本发明涉及机器人、管道粉尘处理或煤矿技术领域，具体涉及一种定距离吸尘杆组件，包括吸尘管和活动管，吸尘管的一端套设有活动管，活动管与吸尘管之间设置有弹性件，活动管的自由端设置有滚轮，因此活动管与管道内壁的距离不会发生变化，无论管道内是否有杂物或管道圆柱度变化，活动管与管道内壁的距离不会发生变化，由此能够保证吸尘管的抽吸效果在稳定范围内，从而使得管道的吸尘清洁工作保持高度不变化，难以出现清洁不完全的情况。

技术领域

本发明涉及机器人、管道粉尘处理或煤矿技术领域，具体涉及一种定距离吸尘杆。

背景技术

在抛光打磨作业场所，生产过程中产生的粉尘处理过程大多采用集中抽取到防爆除尘器中进行处理。其中产生的铝粉、镁粉、铝镁粉尘、木材粉尘等具有爆炸性危险。当此类在除尘过程中沉积到抽尘管道厚度超过1mm时可能会发生管道爆炸。最近发生的江苏昆山“8•2”特别重大爆炸事故调查报告显示，事故发生的直接原因是事故车间除尘系统较长时间未按规定清理，铝粉尘集聚。除尘系统风机开启后，打磨过程产生的高温颗粒在集尘桶上方形成粉尘云，引发除尘系统及车间的系列爆炸，导致全车间所有工位操作人员直接受到爆炸冲击，造成群死群伤。

目前管道清灰方式有以下几种：

（1）将压缩空气经过胶管伸入除尘管道中对管道内粉尘进行清理，该方法可清理的空间有限，不能对长距离抽尘管道进行清理，并且在爆炸性粉尘抽尘管道中使用压缩空气正压吹扫的方法会引起粉尘扬尘，形成粉尘云，有爆炸隐患，爆炸性环境通用要求《GB3836》、可燃性粉尘环境用电气设备《GB12476》等相关标准明确禁止；

（2）采用将压缩空气集中在喷吹管内，并将喷吹管预埋到抽尘管道中的清灰方式，可以延长清灰距离，但是清灰效率较低，同时也不适用于爆炸性粉尘环境；

（3）采用前后两个可伸缩支撑盘前后拉伸实现清灰装置运动，并使用轴向毛刷刮灰，同时在装置中心抽尘的清灰方式，由于毛刷与管道内壁进行摩擦，可能会引起火花，同时会造成扬尘，存在安全隐患，同样适用于爆炸性粉尘环境。

针对上述问题，可以采用一个吸尘管并且吸尘管的一端绕除尘管道的圆周方向摆动，一边摆动一边吸尘，最优的方案就是吸尘管的摆动轴线与管道的轴线重合，并且吸尘管与管道内壁的距离在预设范围内才能够达到吸尘效果，如果距离过远会使得抽吸力大幅下降从而造成吸尘效果差。由于管道内可能存在杂物，也可能存在管道制造或使用造成的内径变化从而影响圆形度，这些都会造成吸尘管在摆动过程中吸尘管与管道内壁的距离发生变化，从而超过预设范围造成吸尘效果差，使得管道内清洁不完全。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前管道内杂物存在或管道变形造成吸尘管与管壁距离超出预设范围从而清扫不完全的问题，提供一种定距离吸尘杆。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种定距离吸尘杆组件，包括吸尘管和活动管，所述吸尘管的一端套设有活动管，所述活动管与所述吸尘管之间设置有弹性件，所述活动管的自由端设置有滚轮。

作为优选，所述活动管套设在所述吸尘管外，所述活动管内设置有台阶部，所述吸尘管外设置有凸部，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述台阶部连接，所述弹簧的另一端与所述凸部连接。

作为优选，所述活动管一端设置有吸尘部，所述吸尘部开口呈条状。

作为优选，所述吸尘部包括直段和缩段，所述直段在所述活动管轴线方向的截面尺寸各处相同，所述缩段连接所述直段和所述活动管，所述缩段在所述活动管轴线方向的截面尺寸逐渐变小；

作为优选，所述滚轮设置在所述直段上，所述滚轮的滚动轴线与所述开口的长度方向平行。

作为优选，所述滚轮露出所述开口的尺寸为L，30mm≤L≤50mm。