[发明专利]用于处理多重反射信号的机动车的控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统(10)，所述控制系统设置并设定成应用在机动车(12)中，并基于从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据来区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”)，其中，所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成：为所述控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息，其中，所述控制系统(10)至少设置且设定成：

-根据所提供的环境数据获取在机动车(12)的环境中的至少一个对象(30、30'、30”)，以及

-根据所提供的环境数据至少获得在所述机动车(12)和所述至少一个对象(30、30'、30”)之间的距离(d)和/或相对速度(V_rel)和/或角度(Φ)，并且

-根据所获得的距离(d)和/或所获得的相对速度(V_rel)和/或所获得的角度(Φ)将所述至少一个获取的对象(30、30'、30”)分类为真实存在的对象(30)或错误地获取的对象(30'、30”)，

并且其中，所述控制系统还设置并设定成：当将所述对象(30、30'、30”)分类为错误地获取的对象(30'、30”)时，对所述分类进行可靠性检查，并且

当所述可靠性检查得出将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的时，通过所述控制系统(10)和/或通过控制系统(10)的电子控制部(20)从随后的处理中排除所述对象(30、30'、30”)。

2.根据权利要求1所述的控制系统(10)，其中，当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(Φ)对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车之间的角度(Φ)，而在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离和/或相对速度(V_rel)不同于所述另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离和/或相对速度(V_rel)时，则所述可靠性检查得出：将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的。

3.根据权利要求1所述的控制系统(10)，其中，当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(Φ)不对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(Φ)，而所述对象(30、30'、30”)的速度与所述另一被获取的对象(30、30'、30”)的速度不同时，则所述可靠性检查得出：将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是不正确的。

4.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统(10)，所述控制系统设置且设定成：所述距离(d)和/或相对速度(V_rel)和/或角度(Φ)的获得包含所述至少一个环境传感器(14、16、18)的至少一个信号(34)的至少一次反射(36、38)。

5.根据权利要求4所述的控制系统(10)，其中，在所述对象(30、30'、30”)或所述机动车(12)上进行所述至少一次反射(36、38)。

6.根据权利要求1所述的控制系统(10)，其中，所述对象(30、30'、30”)为可动的对象。

7.根据权利要求4所述的控制系统(10)，所述控制系统设置且设定成：在其信号强度方面分析所述至少一个环境传感器(14、16、18)的至少一个接收信号(34)的反射(36、38)。

8.根据权利要求1所述的控制系统(10)，其中，所述至少一个环境传感器(14、16、18)包括雷达传感器和/或激光雷达传感器。

9.一种机动车(12)，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的控制系统(10)。

10.一种控制方法，所述控制方法在机动车(12)中根据从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”)，其中，所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成，为控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息，并且其中，所述控制方法包括以下步骤：

-在步骤S100中根据所提供的环境数据获取在所述机动车(12)的环境中的对象(30、30'、30”)，

-在步骤S102中根据所提供的环境数据至少获得在所述机动车(12)和所述对象(30、30'、30”)之间的距离(d)和/或相对速度(V_rel)和/或角度(Φ)，

-在步骤S104中根据所获得的距离(d)和/或所获得的相对速度(V_rel)和/或所获得的角度(Φ)将所述对象(30、30'、30”)分类为真实存在的对象(30)或错误地获取的对象(30'、30”)，以及

-当将所述对象(30、30'、30”)分类为错误地获取的对象(30'、30”)时，对所述分类进行可靠性检查，并且当所述可靠性检查得出将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的时，通过所述控制系统(10)和/或通过控制系统(10)的电子控制部(20)从随后的处理中排除所述对象(30、30'、30”)。