[发明专利]定位方法、装置、存储介质及终端有效
申请号: | 201911189112.5 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111123326B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 宗欣;李斌;杨晓宇;张晓鹏 | 申请(专利权)人: | 泰康保险集团股份有限公司;泰康健康产业投资控股有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;H04W4/80;H04W4/029 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 章侃铱;郑特强 |
地址: | 100031 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
本发明提供了一种定位方法,应用于终端,所述终端包括卫星定位模块,该方法包括:获取定位时间周期和每次搜索卫星确定位置的时间阈值;根据定位时间周期和每次搜索卫星确定位置的时间阈值进行定位;计算未完成定位的次数,所述未完成定位的次数包括在每次搜索卫星确定位置的时间阈值的范围内未完成定位的次数;根据所述未完成定位的次数切换所述卫星定位模块的工作状态,这样可以避免遗漏定位信息,从而提高定位精度。本发明还提供了一种定位装置、介质以及电子设备。
技术领域
本发明涉及定位的技术领域,具体而言,涉及一种定位方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
随着互联网技术的快速发展,人们可以基于互联网聊天、购物、浏览新闻等等。近几年,人们还可以基于互联网定位自己的位置,或定位自己想去的位置等等。目前,人们导航一般采用GPS技术。GPS即全球卫星定位系统,是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。能够提供实时、全天候和全球性的导航服务。GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分——GPS星座;地面控制部分——地面监控系统;用户设备部分——GPS信号接收机。简单来说,用户通过终端的卫星定位模块接收卫星信号,经信号处理而获得用户位置、速度等信息,最终实现利用卫星定位模块进行定位的目的。
但是,因为终端的卫星定位模块的工作原理是通过获取在地球静止轨道上卫星的位置以及该卫星的时钟来计算,通过三角形测距方法来计算当前坐标,要获得当前坐标至少要有三颗卫星的信息才能计算出来,如果要获得海拔高度的话那就至少要四颗卫星的信息。当处于信号较弱的环境下时,想要确定位置,卫星定位模块的搜星定位所需的时长会变长,甚至是搜索到的卫星数量也减少,从而导致无法完成定位,在这种情况下,可以通过卫星信息判断的条件直接切换GPS工作状态,此时如果环境状态切换较快,会遗漏部分定位信息,因此影响定位精度。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、装置、介质及终端,进而至少可以在一定程度上避免遗漏定位信息,从而提高定位精度。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种定位方法,应用于终端,所述终端包括卫星定位模块,该方法包括:获取定位时间周期和每次搜索卫星确定位置的时间阈值;根据定位时间周期和每次搜索卫星确定位置的时间阈值进行定位;计算未完成定位的次数,所述未完成定位的次数包括在每次搜索卫星确定位置的时间阈值的范围内未完成定位的次数;根据所述未完成定位的次数切换所述卫星定位模块的工作状态。
在本发明的一些实施例中,根据所述未完成定位的次数切换所述卫星定位模块的工作状态包括:当所述未完成定位的次数超过预设阈值时,改变每次搜索卫星确定位置的时间阈值;计算在改变后的每次搜索卫星确定位置的时间阈值的范围内未完成定位的次数;当在改变后的每次搜索卫星确定位置的时间阈值的范围内未完成定位的次数超过所述预设阈值时,将所述卫星定位模块的工作状态从正常工作状态切换到关闭状态。
在本发明的一些实施例中,所述终端还包括蓝牙模块,用于在第一区域内定位,所述卫星定位模块,用于在第二区域内定位,该方法还包括:当所述终端从第二区域移动到所述第一区域时,将所述卫星定位模块的工作状态从正常工作状态切换到关闭状态,并将所述蓝牙模块从关闭状态切换到正常工作状态;或者当所述终端从所述第一区域移动到所述第二区域时,将所述蓝牙模块的工作状态从正常工作状态切换到关闭状态,并将所述卫星定位模块从关闭状态切换到正常工作状态。
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