[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明属于搬运技术领域，具体的说是一种搬运机器人，包括装载箱、固定板和三角行星轮，所述固定板的上表面固连有一对支架；两个所述支架之间共同转动连接同一个装载箱；所述固定板的四个角分别设有三角行星轮；本发明有效的解决了现由于技术中，搬运机器人在爬楼梯或上台阶时，因为台阶的高度落差问题导致搬运机器人倾斜，进而导致搬运机器人内装载的搬运货物的倾斜，使得搬运货物出现倾倒、挤压以及碰撞等现象，从而造成搬运货物损坏事故的发生，实现了搬运机器人在爬楼梯或上下台阶时，对搬运机器人内部装载的货物的有效保护，极大了降低了搬运货物出现损坏现象的发生，结构简单，使用价值较高。

技术领域

本发明属于搬运技术领域，具体的说是一种搬运机器人。

背景技术

随着电商的迅速发展，物流配送也迅速发展，很多情况下，配送人员需要搬着物品爬楼梯配送，如一些家电，家具等物品，人工搬送十分吃力，劳动强度较高，尤其是无电梯楼房大量存在导致快递员上下楼梯困难，工作体力付出大、效率低。

搬运机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统，在搬运材料、零件、工具等物件的时候，都需要在平地和楼梯上进行搬运移动，在平地搬运时比较简单的功能，然而在楼梯上搬运时，对于搬运机器人提出了更高的要求，不仅需要均采用较为复杂的结构来实现爬楼梯的功能，也需要较为稳定装载结构，以保证搬运货物的稳定性。

现有技术中，搬运机器人在爬楼梯或上台阶时，因为台阶的高度落差问题导致搬运机器人倾斜，进而导致搬运机器人内装载的搬运货物的倾斜，使得搬运货物出现倾倒、挤压以及碰撞等现象，从而造成搬运货物损坏事故的发生等问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种搬运机器人，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中搬运机器人在爬楼梯或上台阶时，因为台阶的高度落差问题导致搬运机器人倾斜，进而导致搬运机器人内装载的搬运货物的倾斜，使得搬运货物出现倾倒、挤压以及碰撞等现象，从而造成搬运货物损坏事故的发生等问题，本发明提出一种搬运机器人。