[发明专利]一种GNSS干涉测高中消除直流分量的系统及方法

权利要求书

1.一种GNSS干涉测高中消除直流分量的系统，其特征在于，所述系统包括：AD采集模块、设置在FPGA上的累加计算模块和设置在ARM上的直流去除模块；

所述AD采集模块，用于将GNSS卫星直射中频和反射中频信号进行复数采样，获得直射I路采样信号、直射Q路采样信号、反射I路采样信号和反射Q路采样信号；

所述累加计算模块，用于对四路采样信号进行统计求和、复数相关和积分累加计算；将计算结果信号输入直流去除模块；

所述直流去除模块，用于对计算结果信号消除直流成分，由此获得消除直流成分的积分结果信号；

所述累加计算模块包括累加器、复数相关器和积分累加器；

所述累加器，用于对直射I路采样信号I_d、直射Q路采样信号Q_d、反射I路采样信号I_r和反射Q路采样信号Q_r四路信号分别进行相干累加运算，获得直射I路累加结果SumI_d、直射Q路累加结果SumQ_d、反射I路累加结果SumI_r和反射Q路累加结果SumQ_r：

其中，n为1ms内采样次数，I_d,i为第i个直射I路采样信号，Q_d,i为第i个直射Q路采样信号，I_r,i为第i个反射I路采样信号,Q_r,i为第i个反射Q路采样信号；

所述复数相关器，用于对直射I路采样信号I_d、直射Q路采样信号Q_d、反射I路采样信号I_r和反射Q路采样信号Q_r四路信号每个采样点进行复数相关运算，获得直-反相关后单采样点I路结果信号I_c和直-反相关后单采样点Q路结果信号Q_c：

I_c＝I_d*I_r+Q_d*Q_r

Q_c＝I_d*Q_r-Q_d*I_r

所述积分累加器，用于将单采样点I路结果信号I_c和单采样点Q路结果信号Q_c各自进行1ms的相干累加，分别获得I路积分结果信号SumI和Q路积分结果信号SumQ：

其中，n为1ms内采样次数,I_c,i为直-反相关后第i个采样点I路结果信号，Q_c,i为直-反相关后第i个采样点Q路结果信号。

2.根据权利要求1所述的GNSS干涉测高中消除直流分量的系统，其特征在于，所述AD采集模块的具体实现过程为：

对GNSS卫星直射和反射两路信号分别进行复数采样，获得T_i点处直射I路采样信号I_d、直射Q路采样信号Q_d、反射I路采样信号I_r和反射Q路采样信号Q_r：

I_d＝δ(T_i)*Sig_d*cos(2*π*fs*T_i)

Q_d＝δ(T_i)*Sig_d*sin(2*π*fs*T_i)

I_r＝δ(T_i)*Sig_r*cos(2*π*fs*T_i)

Q_r＝δ(T_i)*Sig_r*sin(2*π*fs*T_i)

其中，Sig_d为直射信号的模拟中频信号，Sig_r为反射信号的模拟中频信号，fs为采样频率，T_i为采样时刻。